当前，新一轮技术革命正在驱动汽车产业全面重构。在这次变革中，以比亚迪为代表的自主汽车品牌逐渐走向了世界舞台中央，并凭借技术创新驱动，实现了从追赶者到领跑者身份的转变。而在今年年初，比亚迪发布了全新高端汽车品牌仰望及其核心技术“易四方”，更是让外界见证了中国汽车产业的崛起，以及技术的前瞻性和独创性。
原地掉头、应急浮水、爆胎稳定控制……仰望U8对于极端场景化功能的完美演绎，已然展示了易四方技术核心--四电机独立驱动的过人之处，实现了对传统汽车的颠覆。但很显然，易四方技术的潜力还远不止如此。近日，仰望对外展示了易四方概念车，其既没有传统转向器，也没有传统制动装置，实现了驱动、制动、转向三合一，并且能够带来非常接近常规转向、制动的驾控体验。在不改变驾驶习惯和操作方式的前提下，做到在真实场景中普通驾驶员就可以直接上手的安全冗余操作能力。
那么，在不依赖传统制动和转向机构的情况下，易四方概念车是如何实现制动和转向的？
众所周知，常规转向方式，是通过转向器和转向横拉杆控制转向轮的偏转角度，实现车辆转向；传统的制动方式，则是通过液压缸推动摩擦片夹紧制动盘，产生摩擦力矩，实现制动。易四方概念车则依赖于四电机独立驱动架构，通过“电制动”和“差动转向”技术来实现。简单来说，就是通过对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量控制，实现每个车轮以不同扭矩向前或向后转动，从而控制车辆的行驶轨迹。
据了解，在转向冗余方面，易四方根据驾驶员转向意图，计算出所需的转向角度，对左右两侧前轮施加不同的力矩，让转向横拉杆发生偏转，实现车轮转向，并且通过后轴差动与前轴差动的融合控制，实现转向时的车辆稳定。在电机快稳准的控制之下，转向平均控制误差小于3%，与传统机械转向的操纵体验差别不大。此外，通过后轴差动与前轴差动的融合控制，实现转向时的车辆稳定。在18m间距的蛇形绕桩试验中，最大通过车速可达60km/h。
在制动冗余方面，易四方可以通过控制四个驱动电机反拖产生的电磁阻力矩，达成车辆制动，最大可以实现1.0G的制动减速度，实现了不需要刹车盘片也能刹停的神奇效果，更重要的是，在制动过程中还能实现不失控、不抱死，做到快、稳、准和更大的安全。
可以说，易四方用技术创新定义了全新汽车的形态，在行业内开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向，为未来汽车驱动技术带来了更大的想象空间。更重要的是，制动和转向是汽车安全行驶的基本功能，一旦失效，极可能导致严重的事故，造成人员伤亡和财产损失。通过这项技术，在现有制动、转向的基础上，能够提供制动和转向的双重冗余备份，为车辆安全行驶提供第二次保障，是汽车安全领域的又一座里程碑。未来随着易四方与高阶智能驾驶的深度融合，依托四电机独立驱动架构带来的精准控制，有望打造更安全、更便捷的产品，为汽车行业带来更多的革新。
