11月15日，从蔚来官方处获悉，即日（11月15日）起，将对当前版本为 Banyan 2.0.8 CN及以上并且通过备案的NT2车型分批次进行版本推送，计划一周内完成所有车辆的软件推送。
据了解，此次的Banyan 2.2.0 CN主要新增功能包括高速服务区领航换电功能PSP Beta、绿灯起步提醒Beta、泊车ESD；提升了领航辅助NOP+高速、动态环境模拟显示ESD、视觉融合泊车辅助SAPA、换电站泊车辅助PSAP和ADB智能多光束大灯；上线了快捷场景口令分享。
其中，新增的高速服务区领航换电PSP Beta，当车辆在高速公路行驶并开启NOP+的状态下，车辆可根据导航路线及换电订单的下单状态，自主从高速主路经过匝道，驶入目标服务区，前往换电站并完成换电，换电完成后车辆从站内驶出，回到高速主路并衔接NOP+继续领航行驶。途中可支持换电排队等待、绕行障碍与避让行人等复杂场景。
图片来源：蔚来
领航辅助NOP+高速，新增提前防御驾驶能力，在经过大车发现其有切入、贴边等安全风险行为时，车辆会更早进行降速或不再加速，预留更多响应空间，保证通过时更安心舒适，待情况确认安全后继续行驶；提升城快、环线主路进入匝道的成功率，通过增强变道时主动寻找空间的能力并结合视觉融合，让匝道切换成功率与连续性有更好的表现。
同时，优化了NOP+的超车变道策略，调整变道策略与触发的积极性，针对城市环线通勤时，速度差较小但存在较大超越空间时，更主动与稳健的进行超车，同时减少了侧后方有车时变道需要的空间，提升了侧后方有车时的变道成功率；此外，还优化NOP+接近前车时的距离控制，避免过于接近。
动态环境模拟显示ESD，新增泊车ESD、NOP+ ESD双层牵引线以及对NOP+防御性驾驶的ESD交互提示NOP+防御性驾驶的ESD交互提示。其中，新增ESD对NOP+防御性驾驶的交互提示，在NOP+使用过程中，若系统预测到侧前方车辆有切入的风险时，自车会提前进行降速，此时ESD中新增了对该目标车辆的蓝色高亮显示，以提示用户触发防御性驾驶降速的原因。
此外，对于全新ES8、EC7、全新EC6以及全新ES6，本次ADB体验提升主要有，新增了ADB矩阵远光功能对单车和电瓶车的识别、远光随动转向功能、在大雨、大雪等天气下ADB矩阵远光功能退出时的信息提示。
提升了灯光随动转向体验；优化了在高速场景下ADB矩阵远光功能开启的稳定性、ADB矩阵远光功能遮蔽前车的阴影大小、ADB矩阵远光功能对对向来车的响应预测。调整了ADB矩阵远光功能的退出速度限制。
