10月31日，在2023全球新能源与智能汽车供应链创新大会上，地平线总裁陈黎明表示，供应链正在进行深度的变革，从原来链状的供应链转向专业分工更加融合的网状结构。
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“主机厂原来是与Tier1打交道，Tier2可能也知道，但是了解不多，Tier3基本上都不知道。现在新的网状供应链关系下，Tier1、Tier2、Tier3仍然存在，但是主机厂与他们之间的关系发生了根本的变化，不像原来只关心Tier1提供的这些零部件、控制器，但是对于控制器里的芯片可能不关心。现在大家对于关键的零部件或功能更加关注，主机厂直接与Tier1到TierN都在进行深度的探讨。特别是系统降价，系统成本控制，如果不跟主要的零部件和功能的供应商进行直接的接触，很难实现系统成本的控制，这也是驱动供应链发生根本变革的驱动力。”陈黎明解释道。
而除供应链变革之外，他还提到，如今汽车行业很卷，成本压力很大，“现在高端品牌，三四十万的车都往三十万下探，二三十万的车又往二十万下探。一些主流车型都配置了L2+、L2++的域控制器，芯片用的都是大算力芯片，200 TOPS以上。相当于自动驾驶领域也在军备竞赛，车企研发费用急剧上升，大家对于开发过程的成本控制、研发投入等都提出了非常大的需求，这是一个非常大的痛点。”
不仅如此，他指出，目前算力增加并没有给终端用户带来体验和价值相应的增加，可能有一些增加，但不是成比例的增加，那么谁来为多余的算力进行买单，让用户的价值随着芯片算力增加而不断增加，这也是面临的一个挑战。
此外值得注意的是，开发过程中有一些比较重要的、投入非常大的板块，比如传感器适配。陈黎明表示，智能汽车需要的传感器越来越多，摄像头、激光雷达、毫米波雷达等等，传感器的适配工作量非常大。
其中，随着智能驾驶功能不断增加，场景越来越复杂，视觉感知成为自动驾驶的主流技术，用的最多的就是摄像头。但摄像头适配的成本非常高，不同的镜头、不同的图像传感器匹配是很关键的，镜头的质量和技术参数，还有传感器的技术参数要有很好的匹配，最后才能出来比较好的图像，才能看得更清楚。
而正如陈黎明所说，市场上镜头的玩家很多，传感器玩家也很多，所以有非常多的排列组合，“把镜头和传感器放在一起的摄像头要进行适配，适配费用差不多是两千万到四千万，时间根据复杂程度和技术指标差不多是半年到一年半，投入相当巨大，有时候开发时间跟一台车换型时间都差不多。模组的选型不收敛，整个研发费用不断增加，甚至是指数级增加。”
正因如此，他认为，行业需要进行技术上的协同，硬件进行标准化，避免重复造轮子，同时，降低资源浪费，提高研发效率。
