近日，CNMO注意到，有多位小鹏P5车主联名致信何小鹏，表示提车已经快两年了，城市NGP功能仅在五个城市支持，几万的激光雷达和几万的软件形同虚设。通过官方各大渠道进行反馈，都被敷衍之词挡在门外，得不到有效回答。目前已经有497位车主参与到该联名信中。
据了解，在2021年9月，小鹏汽车首次发布了旗下首款带两颗激光雷达的P5车系（仅限P版）。何小鹏在发布会中宣传称，P5支持CNGP，未来会开放全国城市。据悉，宣传中首次开通在2022年末。截止到目前，仅实现五个城市的部分大路支持CNGP。
在2023年10月24日的活动中，小鹏宣布XNGP将在年底支持25到50个城市的自动辅助驾驶，而作为首发CNGP的P5，未得到任何支持。车主尝试与官方联系，得到的解释是“因为P5是竖屏，不支持适配”。
车主在联名信中指出，如果每当小鹏发布新款车，都会抛弃老用户，放弃对老版本的更新，哪怕是硬件支持也抛弃的话，那么，作为一个科技公司，我们是不是可以将这种行为理解为，小鹏在拿着老车主买车的钱去研发新系统，然后再卖新一批车主，然后就此抛弃老车主？
值得一提的是，在2022年3月，148位小鹏P5 460车型的准车主发表了“致何小鹏先生的一封信”的联合声明。强烈希望小鹏可以关注460型号延期交付的问题以及车主们的诉求，成为一个有责任、有担当的企业。小鹏汽车相关负责人表示：“延期交付的用户可以选择退订、改配或继续等待，目前暂无赔偿计划。”
