10月23日消息，微博CEO@来去之间 发文吐槽，理想L9在OTA升级过后辅助驾驶车道保持不居中，“特别右侧有大车时候超车太瘆人了，有时候右侧大车贴左行驶，还会自动刹一下。”
原文如下：
有一段没开长途，这次开了全程 NOA 冷汗好几次…… 这 L9以前 NOA 居中很正常，升级4.51还是 4.6 以后，辅助驾驶车道保持不居中了啊，平时高速少不觉得，这次全程120高速NOA，一开始觉得是我视觉问题，后来想起来 L9可以开轮毂镜头视角，这左右距离差太远了，特别右侧有大车时候超车太瘆人了，有时候右侧大车贴左行驶，还会自动刹一下，4.5以前版本没有过这种情况，居中一直做的很好，这是策略还是bug？
IT之家从视频中看出，车辆在行驶过程中明显偏向于右侧车道线。据了解，理想 L系列于 9 月推送 OTA 4.6 升级，新增 25 项功能，优化 10 项体验。
此次 OTA 上线了“方言自由说”功能上线，现已支持粤语、四川话、重庆话、河南话、河北话、山东话、天津话七种家乡话。
还有全新的主动安全功能 ——ELK 紧急车道保持，疲劳驾驶、分心导致车辆撞向路沿或护栏时，系统将会进行紧急转向辅助，帮助驾驶员修正行驶方向。
