“车路协同”是我国自动驾驶的重要路径，而“路”如何支持自动驾驶，则一直缺乏明确的规章。
10月8日，交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（以下简称《指南》），对相关方面的技术提出了规范，并将于2023年12月1日起施行。
“路”的作用有多大
在“车路协同”自动驾驶中国方案落地过程中，“路”的作用有多大，一直牵动着行业关注的目光。
国内外的研究与实践表明，通过适度提升公路基础设施的智能水平，依据自动驾驶车辆的认知和行为特点，为自动驾驶车辆提供辅助信息，可以加快自动驾驶技术实用化的进程。为了更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶，针对当前我国自动驾驶测试和试点情况，交通运输部制定了《指南》，对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一，提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围，用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。
据介绍，《指南》立足推动自动驾驶和智慧公路发展，提出了公路工程设施支持自动驾驶总体架构和主要技术指标，适用于目前自动驾驶试验公路，其中自动驾驶不是狭义的无人驾驶，是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自动化。运用自动驾驶技术，以及辅助驾驶技术和公路本身的智能化的交通工程技术的结合，将加大车路协调融合。同时，考虑我国交通和环境特点，《指南》采用了“端-边-云”相结合的技术架构，建立了公路工程设施支持自动驾驶的技术体系。通过“边”的信息处理与交互，形成边缘云与中心云，分别为路段级、省（区域）级、部（全国）级管理平台提供数据支撑。技术体系充分考虑管理体系特点，便于较快推广应用和相关建设的开展。
“《指南》不仅有利于我国在公路支持自动驾驶方面的技术探索和经验积累，也有利于对未来自动驾驶和智慧公路技术发展发挥有积极作用。”清华大学（车辆学院）-壳牌清洁交通能源中心主任帅石金教授向记者表示。
与智能化融为一体
可以说，自动驾驶技术的出现为提高通行效率提供了新的思路和技术路径。借助自动驾驶和辅助驾驶技术，可减轻或避免一些由于驾驶员疲劳、注意力不集中等因素带来的安全问题，提高运行车速、减少拥堵、提升公路设施运行效率。
纵览《指南》，在总体结构上：其中指出，可以通过自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施、网络安全设施等联合或单独实现支持自动驾驶的功能。建设这些公路工程设施时，同时需要考虑支持公路基础设施数字化和管控智能化的功能，并与既有交通安全设施、服务设施、管理设施等融合利用。
对于自动驾驶云控平台技术要求，《指南》提出，要求路段云完成交通信息的汇聚、分析、处理、计算、存储、发布与交换，对公路工程设施支持自动驾驶的功能进行统一管理，接收自动驾驶车辆传送的信息，向自动驾驶车辆提供辅助信息。同时，对交通标志标线、交通信号控制设施、交通信息发布设施和交通警示设施等提出了支持自动驾驶的功能、性能与布设要求。为了提高自动驾驶对交通标志标线承载的交通规则、公路状态等信息的辨识度，提出数字交通标志标线技术要求。
“《指南》的规定较为详细，其实都是车路协同自动驾驶技术路线中所涉及和需要的技术规范。” 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师陈山枝向记者谈到，通信设施技术要求：主要从满足自动驾驶安全类和非安全类应用场景的角度，对车路直连通信设施的功能、性能与布设提出的技术要求，将在国内自动驾驶技术和产业发展中更好地指导实践。
较为完整的体系
《指南》结合国内技术和产业发展，对相关技术和设施提出了较为完整的体系建设目标。
其中，对交通感知设施技术，要求对交通流检测设施、交通事件检测设施、基础设施状态监测设施和交通气象环境监测设施，提出了支持自动驾驶的功能、性能与布设要求。针对自动驾驶对机动车、非机动车、行人等交通参与者的识别和定位感知需求，提出交通参与者检测设施技术要求。
对定位设施技术，要求要对高精度导航卫星定位设施和路侧辅助定位设施提出技术要求。对于高精度导航卫星定位设施，公共位置服务能够满足应用需求时，使用公共位置服务；无公共位置服务或服务不能满足应用需求时，可按照功能和方案要求布设高精度导航卫星定位设施。路侧辅助定位设施，可采用基于无线通信技术或设置路侧特征标识物这两种方案实现。
对路侧计算设施技术，要求要主要对布设在公路沿线，具备信息汇聚和转发、数据快速处理与融合计算等功能的设施提出了基本的功能、性能与布设要求。
“车路协同的自动驾驶需要体系化的建设方案。”陈山枝认为，从总体上看，车路协同需要体系化设计，而从“路”端技术及基础设施建设看，同样也需要体系化，只有“路”端的体系化落地，才能为车路协同自动驾驶中国方案的推进提供有力的支撑。
