8月21日，据乘联会与科瑞咨询联合发布的《2023年7月汽车智能网联洞察报告》显示，2023年上半年新能源汽车 L2 级辅助驾驶功能装车率已经逼近40%。从价位区间上看，16万以上的车型大多都配备了 L2 级的辅助驾驶功能。
而在燃油车方面，2023年上半年，国内燃油车L2级辅助驾驶功能装车率为18%，16万元以上车型装车率则小幅上涨至20%左右。
《报告》中显示，L2+级辅助驾驶功能目前的普及率偏低，主要由于实现L2+级辅助驾驶需要更多的传感器硬件辅助，上车成本偏高。而且在城市路况驾驶时，客户对L2+级功能的体验感知并不强烈，使得L2+级辅助驾驶功能上车的性价比相对偏低。
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L2级辅助驾驶功能属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要功能包括自动紧急制动、自适应巡航、自动变道、自动泊车等。
据美国汽车工程师协会公布的自动驾驶分级，L2级及以下定义为高级辅助驾驶技术，L3级及以上定义为自动驾驶技术。
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在真正实现L3之前，NOA作为一种处于L2与L3级之间的技术，正成为各个汽车公司和供应商角逐的热门赛道。NOA全称为Navigate on Autopilot，中文翻译为导航辅助驾驶，可根据用户设定好的路线实现从A到B的智能辅助驾驶。
目前NOA主要分为高速NOA和城市NOA两种应用场景，在城市环境中，NOA需要更复杂的感知和处理能力。由于传统高精地图更新慢、成本高，许多公司开始采用“轻地图”方案，通过多传感器信息融合，实时生成3D地理信息。
在这个背景下，2023年被多家研究机构定为城市NOA的元年，包括特斯拉、小鹏、毫末智行、智己和华为等多家汽车公司及供应商都公布了推出城市NOA的落地时间表。
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随着关键技术趋于成熟，城市NOA将加速落地。可以预见，随着汽车行业竞争进入“智能化”下半场，对于汽车企业来说，智能驾驶赛道还有巨大的市场增量空间。
