当大家还在激光雷达和4D毫米波成像雷达之间做选择题时，李一帆已经悄悄出手，投了一家4D雷达公司。
有意思的是，这家公司名叫傲图科技（Altos Radar），与赛力斯、华为联手打造的电动汽车品牌AITO（中文名：傲图）险些撞名。
傲图科技成立于2023年1月，在北京和美国硅谷各设有研发中心。就在近日，其宣布完成350万美元的种子轮融资，投资方包括真格基金、初心基金及禾赛科技CEO李一帆。
天眼查显示，李一帆目前持股4.07%，是除CEO牛力（70%）、CTO李晓波（25.39%）外傲图科技的第三大股东。
图片来源：天眼查
是什么吸引了李一帆？
成立仅7个月的傲图科技，几乎没有什么宣传物料。要说最吸引人的地方，毫无疑问是其成立不久就已实现首款4D成像雷达交付。
Altos V1是其推出的可量产、非FPGA的4片级联（12发16收）4D成像雷达产品。具体看参数方面:
- 水平视角100度，分辨率1.32度；俯仰角23度，分辨率1.43度。
- 最大测距350米，最大距离分辨率0.31米。
- 速度检测范围-110m/s +55m/s，速度分辨率0.2m/s，精度0.02m/s。
- 每秒10 fps，每帧最大点云数3000个。
相比市面已有的4D成像雷达产品，Altos V1的确不乏产品力，而且据了解，其价格仅相当于采埃孚、博世等同类产品的一半左右。
性能相当，造价更低，是傲图科技对外的一张名片。
图片来源 ：傲图科技
要知道，目前4片级联的4D成像雷达成本大约300美元，是2片级联雷达的三倍左右。根据Yole预测，未来4片级联雷达的成本目标是降至100美元。
结合国内券商的观点，4D毫米波雷达成本的下降空间主要来自：1.设计层面，CMOS工艺的改进、天线封装技术的优化、MCU+DSP的系统集成；2.工程层面，随着技术成熟度不断提升，规模效益将带来一定的成本摊薄。
譬如汽车雷达芯片领域，主要有DSP和FPGA两种技术路线，前者代表有TI、NXP等几家公司，后者代表则是Xilinx。关于选择何种路线的争议，也伴随着4D成像雷达的发展而持续至今。
雪湖科技CEO张强曾表示，当毫米波雷达从3D升级为4D后，一个显著变化是射频前端后的数字信号处理部分算力需求大大增加，而算力的增加，导致原本采用DSP方案的厂商开始出现算力不够用的情况。
站在成本的角度，4D成像雷达公司有着不一样的看法。
像Arbe就认为，现成的通用处理器或FPGA会阻碍到4D成像雷达的发展，因为如果使用这些，会让Tier1、OEM必须使用成本更高、功耗更大的处理器。
目前车规雷达芯片级联，多是采用同类芯片。Altos V1采用非FPGA的4片芯片级联，也是其能够打下成本的一个关键原因。
图片来源：傲图科技
当然，要说到吸引李一帆，一定离不开傲图科技背后的创始团队。
这也是有着中国背景的三个人的创业故事，且创业都在硅谷。按照CEO牛力的话说，傲图科技集结了硬件、算法、射频等方向上的资深团队，背景包括来自苹果、华为、Mozilla、采埃孚、Lyft、小马智行等自动驾驶领域的科学家与工程师。
这与禾赛成立的背景多少有些相似。2013年，李一帆、孙恺和向少卿三个志趣相投的“85后”，也是一拍即合成立了禾赛科技。到现在，禾赛已累计交付超过19万台激光雷达，持续领跑全球激光雷达市场。
不过，从眼下4D成像雷达行业的发展速度来看，傲图科技依然面临着不小挑战。
图片来源：傲图科技
4D成像雷达加入了高度信息，可对静态目标进行识别，除此之外，角分辨率和信噪比都有所提升。因而对L2+自动驾驶来说，4D成像雷达可以替代一部分的激光雷达需求，甚至是作为主传感器使用。
而当自动驾驶等级再往L3及以上走，从冗余系统的角度说，4D成像雷达和激光雷达都将不可或缺。从国内厂商的布局来看，4D毫米波成像雷达实际已经进入量产冲刺期。
包括森思泰克、福瑞泰克、纳瓦电子等均已获得国内多家车企项目定点。而早些时候，楚航科技4D成像雷达也获得了苇渡科技的项目定点。
截至目前，比亚迪、理想、吉利、红旗、长安等多个品牌已经定点或量产搭载4D毫米波雷达。几个月前，蔚来和恩智浦也展开合作开发4D成像雷达，算上特斯拉，这一阵营正在不断扩幅。
换句话说，傲图科技真正要面对的是“中国力量”的崛起，战况将愈发激烈。
据悉，此次融资完成后，傲图科技将加快推进Altos V1的大规模商业落地，除此之外，傲图也将预研未来2～3款新产品，目标是为全级别的自动驾驶提供4D成像雷达。
4D成像雷达玩家的较量，也将逐渐上升到量产层面。
市场预测，到2025年，中国车载4D毫米波雷达市场有望超过5亿美元，同时全球4D雷达市场规模或将突破30亿美元。李一帆看上的，或许正是这块潜力股市场，至于傲图科技会交出一份这样的答卷，尚需时间来观察。
