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ORNL在道路标记中添加微芯片,使恶劣条件下的自动驾驶成为可能

日期:2023-06-26    来源:盖世汽车智能网联  作者:刘丽婷

国际充换电网

2023
06/26
13:51
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关键词: 自动驾驶 电动汽车 自动驾驶技术

目前,自动驾驶电动汽车实现完全可靠仍然面临诸多挑战。据外媒报道,美国能源部(DOE)橡树岭国家实验室(Oak Ridge National Laboratory,ORNL)和西密歇根大学(Western Michigan University,WMU)的研究人员正在努力,从汽车外部推动解决方案:嵌入道路基础设施中的传感器和处理。

图片来源:ORNL

ORNL工程师与合作伙伴合作,将低功率传感器放置在反光凸起路面标记(用于帮助驾驶员识别车道)。根据ORNL研究员Ali Ekti和WMU的主要作者Sachin Sharma在期刊《IEEE Sensors》上发表的一篇论文,标记内的微芯片可向过往车辆传输有关道路形状的信息。即使车载摄像头或LiDAR由于雾、雪、眩光或其他障碍物而变得不可靠,微芯片仍然有效。

该技术不仅提供有关驾驶环境的更准确信息,而且还将一些处理负载从汽车软件转移到基础设施上,因此可以节省电动汽车电池电量,延长行驶里程,从而推动电动汽车的普及。与领先的摄像头和基于LiDAR的自动驾驶技术相比,支持芯片的路面标记可以将导航功耗降低多达90%。

该技术不仅可以用于未来的自动驾驶汽车,还可以用于当今常见的自动驾驶功能,例如车道辅助。

这项工作隶属于由WMU领导的一个项目,即与研究人员和行业伙伴合作开发相关的传感器和自动驾驶技术,例如雷达后向反射器、高清地图、计算分流和天气传感。机械与航空航天工程助理教授兼WMU节能与自动驾驶车辆实验室主任Zachary Asher表示,通过使用在封闭路线上行驶的车辆,WMU研究人员还会测量上述技术是否可以减少车辆能源的使用。

ORNL研究人员进行了实验,寻找收发器、电池和天线的最佳组合,用于标准道路标记内的传感器封装,以及能够承受扫雪机的标记。然后,他们使用了一种通信协议,包括在特定无线电频谱上每秒跳频50次。

Ekti的团队创建了算法,可以对车道标记的GPS坐标进行三角测量,以重建可行驶区域的图像。研究人员还将该算法嵌入路面标记内的微芯片中,而解码算法则集成到汽车软件中。

在各种天气条件下以及蒙大拿州(Montana)的没有无线接入的偏远国家公园里,ORNL研究人员对传感器平台进行了测试。他们发现该平台的传输距离超出了最初的100米目标的五倍以上。

当高清地图可能过时时,该传感器还可以发出施工区域临时车道变换或关闭的信号。Ekti表示,标记传感器最终可以传达有关温度、湿度和交通量的信息。该项目团队计划与学生合作,为标记构建更小的微芯片,以替代昂贵的目前产品。

Asher还计划为田纳西州和密歇根州交通部门、密歇根州未来移动出行办公室(Future Mobility)和查塔努加市等进行行道路演示。Asher称这些政府机构是在基础设施中实施哪些技术的决定在,因此他们参与开发过程至关重要。


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