自动驾驶究竟能不能提高车辆的安全性？特斯拉发布2020年第二季度车辆安全报告，用数据对其所设计的被动安全、主动安全和自动辅助驾驶技术进行公示，来证明其产品的安全性能。结果表明，有Autopilot自动辅助驾驶功能的车辆，事故率比其他车辆低2-3倍甚至更多。
报告显示，2020年第二季度，在有Autopilot自动辅助驾驶参与下的驾驶过程中，平均每453万英里（约合729万公里）的行驶里程会出现一起交通事故。在没有Autopilot自动辅助驾驶参与但有主动安全功能的驾驶过程中，平均每227万英里（约合365万公里）的行驶里程会发生一起交通事故。
在没有Autopilot自动辅助驾驶和主动安全功能参与的驾驶过程中，平均每156万英里（约合251万公里）的行驶里程会出现一起交通事故。而美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的最新数据显示，美国平均每47.9万英里（约合77万公里）行驶里程即发生一起交通安全事故。
从2014年9月开始，特斯拉汽车全系标配主动安全功能。由于每一辆特斯拉汽车都是联网的，因此可以通过真实数据了解所发生的不同事故，再利用开发的车辆功能来减轻或避免这些事故。其中，在特斯拉全球车队收集的超过100亿英里（约合160亿公里）真实行驶数据中，有超过10亿英里（约合16亿公里）行驶里程使用了Autopilot自动辅助驾驶系统。
特斯拉方面表示，在美国政府的“新车评价项目”中，Model S、Model X和Model 3(参数|询价)车辆受伤概率低于他们此前测试的任何车辆。其中，很大一部分原因与安装在车辆底盘上的电池包的刚性强化结构有关，这种结构为车辆提供了更高的强度、更大的溃缩区域和更低重心，因此，特斯拉的电池包在事故中较少产生严重损坏。
并且，在发生电池燃烧事故的情况下，车辆电池组设计能保证其安全系统按照预期工作，并将火势隔离在电池内的特定区域，同时将热量从电池排至远离客舱和车辆的方向。另外，通过OTA升级，特斯拉也可以向车主推送新的安全功能和增强安全技术。
