1.福特的新冒险

就在汽车之心写下这篇文章的时候，百年车企福特又一次宣布换帅计划。

公司现任 CEO 兼总裁 Jim Hackett将于 10 月 1 日卸任，接替他的是现任 COO Jim Farley。

Jim Hackett 终究还是重蹈了前任 Mark Fields 的覆辙，在任上仅三年便宣告离任。

2018 年，Jim Hackett 还宣布了雄心勃勃的 110 亿美元福特重组计划。如今伴随他的离任，这项计划不知道会以哪种方式继续。

新任 CEO Jim Farley 2007 年以全球市场主管加入福特，并先后领导林肯汽车、福特南美、欧洲和全球市场业务。

2019 年 4 月，Farley 被任命领导福特的新业务、技术和战略团队，包括软件平台、车联网、人工智能、自动化及新能源车领域。

今年 2 月，Farley 升任福特 COO，同时他还领导着福特智能移动出行公司、福特自动驾驶子公司以及与 Argo AI 的合作项目。

福特在这个时间点换帅，而且选择的是此前主导汽车软件、车联网以及自动驾驶等新技术、新业务的 Jim Farley，也表明了这家老牌车企向移动出行公司转型需求急切。

2.全新探险者：福特量产化智能技术的集大成者

事实上，福特在 2015 年就提出了向移动出行公司转型的计划，此后也确实在共享出行、车联网以及智能驾驶等领域进行了诸多投资和业务布局。

中国是其北美市场以外最重要的市场，福特更是持续加大资金投入，而且在新技术和新产品的落地方面也进行了资源倾斜。

目前福特在中国本土投放的技术和产品，其代际与美国市场基本同步，甚至在一些新技术领域，因为本土化团队和供应商加持，一部分功能和系统体验相比「原装进口」更为出色。

这一点在福特今年 7 月上市的第六代探险者上体现得淋漓尽致。

这款车型上集成了福特在车联网以及辅助驾驶领域的两大系统：SYNC+ 车机系统以及 Co-Pilot 360辅助驾驶系统。

这两套系统基本代表了福特目前在智能网联领域可量产技术的最高水平。

两套系统还针对中国用户以及道路交通状况进行了专门的优化，这些优化由福特中国南京工程团队主导。

前不久，汽车之心在福特汽车南京研发中心深度体验了集成在全新探险者上的 SYNC+ 系统和 Co-Pilot 360 系统。

3.SYNC+：SYNC 系统的「中国版」

在谈 SYNC+ 系统之前，需要先聊一聊福特的 SYNC 系统。

2007 年，福特联合微软推出了第一代 SYNC 系统。

SYNC 是 Synchronization 的缩写，意为同步。这套车载多媒体通讯娱乐系统被首发搭载在了 2008 款福特福克斯上。

SYNC 系统最早是基于微软嵌入式操作系统 Windows CE 开发。

到 2014 年，SYNC 系统已经历经两代变革，在全球的用户量超过 1000 万。

转折出现在 2014 年底，因为微软 Windows CE 操作系统移植到车载场景，存在性能短板，后来暴露出了很多问题，比如操作反应慢、蓝屏死机、系统崩溃等。这大大影响了用户体验和 SYNC 的口碑。

福特和微软期间进行了很多改进，但都是「治标不治本」。

福特最终在 2014 年底失去了耐心，宣布中断与微软合作，转而采用黑莓的 QNX 系统来构建其 SYNC 3 系统。

全新的 SYNC 3 系统在 2016 年底被搭载上了福特和林肯两个品牌下的车型上。

2019 年 11 月，福特又发布了「车载智能数字助理」SYNC 4。

SYNC 4 比较亮眼的功能是支持无线 Apple CarPlay 和 Android Auto，同时拥有机器学习能力和云连接能力，其计算能力是上一代的两倍，车机屏幕也从 8 英寸扩大至 15.5 英寸。

根据福特的规划，SYNC 4 将自 2020 年起搭载于部分福特北美的新车型上。

在 SYNC 系统版本更迭的过程中，福特也在积极将其引入到中国市场，但并不顺利。

因为这套系统是基于欧美的车主习惯以及道路交通状况打造的。在引入中国市场后，SYNC 遭遇了「水土不服」，很多功能不符合中国车主的习惯。

为了解决这一问题，福特中国决定引入本土的供应商，基于 SYNC 系统打造一套适合中国市场的车机系统，也就是 SYNC+。

所以 SYNC+ 并非 SYNC 系统的更新迭代，而是福特专门为中国市场开发的本土化车载信息娱乐系统。

为了打造 SYNC+ 系统，福特中国与百度结成了深度合作关系。

二者的合作始于 2018 年 6 月；2 个月以后，双方共同参与研发的车载信息娱乐系统项目正式在南京启动；2019 年 4 月，SYNC+ 系统正式发布；2019 年 6 月，SYNC+ 系统正式在新一代锐界 ST Line 上量产搭载。

也就是说，SYNC+ 系统从项目启动到量产上车，只用了短短 10 个月。

目前，全新福特福克斯 Active、福特锐界 2020 款、全新福特金牛座、福特蒙迪欧 2020 款、全新福特锐际以及全新福特探险者均已搭载 SYNC+ 智行信息娱乐系统。

未来，福特品牌在中国的大部分新车型都将搭载 SYNC+。

至于福特和百度是如何进行合作的，简单来说就是 SYNC+ 系统深度集成福特的车载软硬件工程能力与百度的 AI 技术、互联网生态。

那么，这套专为中国市场打造的车机系统，在软硬件层面有什么过人之处呢？

硬件层着重谈三个方面：车载大屏、车机芯片以及语音交互硬件。

SYNC+ 的高清大屏分为横屏（12.3 英寸，分辨率：1920*720）和竖屏（12.8 英寸，分辨率：1080*1920），中控屏设计由福特中国团队完成。

大屏设计已经是新造车势力的标配，福特也开始跟进。但要在一款量产车上进行小屏到大屏的迭代，并非易事。

无论是在大屏与车辆智能座舱整体适配方面，还是通过各类车规级验证方面，都存在诸多难点。

福特的工程师在更大的屏幕、更窄的边框以及更薄的屏厚方面下了很多功夫。

另外，为了保证大屏在不同使用场景下体验的一致性，工程师们还对屏幕做了防眩目、防反光和防指纹处理。

在车机芯片的选择上，福特 SYNC+系统采用的是车规级的恩智浦 i.MX8 系列四核车用处理器，其运算能力是 SYNC 3 的两倍。

至于为什么不上时下热门的高通的车机芯片，福特的工程师表示，主要还是因为开发进度的不匹配，后续也会考虑采用，特别是针对即将来临的 5G 时代，5G 芯片上车也是大势所趋。

语音交互当然是 SYNC+ 系统的核心能力，为了保证其车内体验，福特采用的是双麦克风阵列，可以区分主副驾的指令。

另外，不同于其他品牌使用软件降噪的方式，SYNC+ 使用了降噪芯片，效果提升的同时成本相对也比较高，但福特在其中做了取舍。

而在软件层面，最值得说道的还是 SYNC+ 的语音交互能力和 OTA 能力。

在百度语音交互技术和生态加持下，SYNC+ 拥有出色的基于情景的语义理解能力，可以识别方言，还支持多场景深度多轮交互，并不需要「一步一唤醒」，也支持随时打断。

据福特介绍，SYNC+ 的语音交互支持 70 多个语义垂类，包括：美食、订票、百科、闲聊、天气、娱乐、车辆控制等等。

而提到 OTA，据福特介绍，截止今年 7 月底，SYNC+ 共进行 7 次大的 OTA 升级，新增 6 大功能，系统优化超过 1400 个，功能优化超过 30 项，推送超过 72000 车次。

OTA 升级分两种，一种是安全和性能方面的升级，优化和完善车机系统安全；另一种推送新功能，是使用体验的升级。

在每次进行空中软件升级（OTA）时，福特会事先认证升级包，并通过加密的方式进行传输，保证 OTA 的安全与稳定；OTA 升级所产生的流量费用由福特承担。

整个 OTA 过程中，SYNC+ 采取的是 AB 备份，当升级中遇到问题时，会随时回滚至上个版本，不影响用户正常使用。

在 SYNC+ 系统之外，全新福特探险者的另一大亮点则是 L2 级辅助驾驶系统 Co-Pilot 360。

这个系统目前类似于早期版本的特斯拉 Autopilot 系统和通用的 Super Cruise 系统。

目前还处在短暂「解放双手和双脚」的阶段。

4.Co-Pilot 360：福特智能驾驶的另一条腿

福特的自动驾驶发展策略一直是「两条腿走路」：

其一是高级别的 L4 级自动驾驶；

另外一条则是可量产的 L2 驾驶辅助系统。

福特在 L4 级自动驾驶层面的努力是有目共睹的：2004 年福特的员工已经参加了培养出美国今天一系列自动驾驶头部公司的 DARPA 挑战赛。

2015 年，福特拿到加州的自动驾驶路测牌照。

2017 年，福特斥资 10 亿美金收购了自动驾驶公司 Argo AI，而后在 2018 年成立了福特自动驾驶技术公司。

2019 年，福特与大众牵手，准备共同开发自动驾驶，双方以 Argo AI 为基础，福特与大众的自动驾驶部门进行了整合，在人才和资金层面相互「抱团取暖」。

福特计划于 2022 年在美国上线 L4 级自动驾驶商业服务。

在国内，福特与百度的合作并不限于前文提及的车联网系统，还有 L4 级自动驾驶测试项目。

双方是在 2018 年 10 月 31 日宣布启动为期两年的联合测试项目。

据了解，在开展道路测试之前，福特南京工程研发中心成立了专门的工程师团队，用于完成相关车辆的改装工作，使其能够适配百度 Apollo 自动驾驶系统。

时至今日，距双方约定的两年联合测试期还有最后的两个月，二者会推出怎样的成果，我们拭目以待。

支撑福特智能驾驶发展的还有另外一条腿：可量产的 L2 级辅助驾驶系统。

2018 年，福特在全球正式推出了 Co-Pilot 360 智行驾驶辅助系统，这套系统可谓是福特多重 ADAS 功能的集大成者。

福特在 2006 年便推出了 ACC 自适应巡航辅助控制系统，而后又以每年一个新功能的节奏连续推出了盲区监测系统、车道偏离警示系统、主动泊车辅助系统、带紧急制动的前方碰撞预警系统以及转弯速度控制系统。

到 2015 年，福特的驾驶辅助系统又进行了升级，一口气推出了带自动跟车的 ACC 系统、带行人探测的碰撞预警系统以及全景影像系统。

到 2018 年，福特给了这些功能子集一个统一的名字：Co-Pilot 360 智行驾驶辅助系统。

这个系统在中国市场上首发搭载的车型是 2018 年发布的全新一代福克斯，这款车型也是当时同级中首款搭载 L2 级自动驾驶功能的合资车。

2020 年 7 月，全新福特探险者上市时，Co-Pilot 360 系统成新一代探险者的全系标配功能。

在汽车之心实际体验福特 Co-Pilot 360 系统的过程中，最亮眼的功能当属其 IACC全速智能自适应巡航控制系统。

系统在时速 0-180 公里的全速段情况下，可根据前车速度自动跟车并保持安全距离，即使是在堵车时候频繁启停，刹车和启动都很平稳。

与此同时，IACC 可配合 LCA 车道中央保持辅助系统根据道路边线的位置，自动微调方向盘的角度，使车辆始终处于车道正中间。

另外，系统还可识别道路交通限速以及超车标识并自动调速，一定程度上「解放双脚」。

在解放双手层面，福特的这套系统的设定是检测到驾驶员的手 15 秒没有放在方向盘上就会报警，并过声音、震动、仪表闪烁层层递进的方式来加大提醒力度。如果报警发出一分钟后驾驶员还没有握住方向盘，系统会缓慢减速，直至停车。

在 IACC 系统之外，福特的 Co-Pilot 360 系统还有诸如 AEB 紧急制动、一键泊车等功能，这些都是目前很多辅助驾驶系统标配的功能。

这里要特别提一下福特的 APA 2 一键泊车系统，使用这个功能时，驾驶员只需在系统识别到车位后将挡位切换至空挡，长按扶手箱前方的自动泊车按钮，就能实现自动泊车。

整个过程完全不需要控制方向盘、加速、刹车，也不用换挡。

Co-Pilot 360 系统之所以能实现以上功能，离不开车上搭载的多类传感器，包括：

1 个单目摄像头（位于前挡风玻璃，用于自适应巡航、车道保持）；

3 个毫米波雷达（1 个用于自适应巡航、主动刹车，位于车头下方；另外 2 个位于车身两侧，用于盲区监测）；

12 个超声波传感器，前后各 6 个（用于倒车和自动泊车）。

据了解，这套系统由一级供应商德尔福负责集成与制造，其中单目摄像头供应商为 Mobileye。

在研发分工层面，Co-Pilot 360 系统的研发仍以国外团队为主导，中国工程团队主要提出本土化的优化需求，并且进行相应的功能测试与验收。

当然，福特 Co-Pilot 360 系统的野心并不限于此。

上个月，福特工程师对外展示了电动野马 Mach-E 上 Co-Pilot 360 最新的 ADA 自动驾驶辅助功能（Active Drive Assist），搭载该功能的车型可以在美国 50 个州和加拿大 10 万英里的高速公路上实现「松开方向盘」的自动驾驶。

根据福特汽车官方发布的信息，Active Drive Assist 即将开始在部分 2021 款福特车型上推出，并将在野马 Mach-E 纯电 SUV 上作为选装配置提供。未来，该功能也将被引入中国市场。

在全新福特探险者身上，我们看到了福特在车辆网联化和自动化层面的进取之心，无论是 SYNC+ 系统还是 Co-Pilot 360 系统，都是福特拥抱创新的动作。

我们暂且不论这两套系统的功能是否完善、体验是否足够优秀，因为这都是千人千面的事情。

在竞争激烈的中国智能汽车市场上，有特斯拉这样的绝对明星，也有造车新势力这些后起之秀，还有诞生自传统车企的新品牌和新产品。

福特这样的老牌车企，想留在中国智能汽车的牌桌上，SYNC+ 系统和 Co-Pilot 360 系统也许是目前最好的筹码了。