丰田研究院高级研发公司（TRI－AD）首席执行官詹姆斯 库夫纳（James Kuffner）在日本东京的新办公室开幕式上称，丰田将首先在出租车等出行服务领域实现L4级别的自动驾驶。
在自动驾驶领域，国际汽车工程师学会发布的自动驾驶的六级分类体系被广泛采用， L0级到L5级，车辆的自主驾驶程度逐渐升高。L3级别下，车辆完成绝大部分驾驶操作、人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。L4级别下，车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件。
值得一提的是，12月14日，大众汽车宣布在2022年底之前将卡塔尔首都多哈推出L4级别自动驾驶电动公共汽车。其中包括35辆最多载客四人的自动驾驶ID Buzz面包车和10辆可以承载更多人的Scania巴士。
大众汽车在官方声明中称，上述自动驾驶电动公共汽车将于2020年开始封闭测试，2021年开始公开测试，2022年底正式上线运行。
但是面向个人用户的L4级别自动驾驶汽车短期内似乎难落地。
“要使个人汽车实现L4级别的自动驾驶，还需花费更多时间。”詹姆斯 库夫纳说。
丰田明年才发布其首款面向个人用户的L2级别自动驾驶汽车。大众汽车面向公众的在售车辆也只有奥迪、迈腾等部分车型搭载L2级别自动驾驶技术。
对于更高级别的自动驾驶技术，各大车企正在紧密研发中，长城、吉利等车企都曾公开称将在2020年或2021年开始量产落地L3级别自动驾驶汽车。记者在12月12日举行的“叩响明天”直觉创新大赛上了解到，大众汽车也正在紧密研发搭载L3级别自动驾驶技术的车型，并计划在未来不久量产。
近年来，各大车企纷纷加大在自动驾驶领域的布局。
早在2016年3月，通用汽车就用10亿美元收购了自动驾驶初创公司Cruise；2017年2月，福特汽车也以10亿美元收购了创业公司Argo AI，并承诺在2023年之前投资40亿美元；今年7月，大众汽车宣布向Argo AI投资约26亿美元。今年10月，大众汽车又宣布成立自动驾驶子公司。
