2017年2月，Waymo曾起诉Uber，指控高级工程师安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski）和Uber合谋窃取了逾1.4万份保密文件，要求赔偿近19亿美元的损失。
去年2月，两家公司达成和解，Uber同意向Waymo提供0.34%的股份作为赔偿，价值约2.45亿美元。同时，Uber还表示不会将Waymo的机密技术使用到自己的硬件和软件中。
作为和解协议的一部分，还要有专家对Uber的软件进行分析，以评估Uber是否仍在使用Waymo的技术。但专家发现，Uber仍在使用Waymo的技术。当前，在开发自动驾驶软件和硬件方面，Uber仍在追赶Waymo。
本周二，Uber在提交给美国证券交易委员会（SEC）的文件中称，在软件开发过程中遇到的一个问题“可能会限制或推迟我们自动驾驶汽车技术的生产。”
而Waymo在一份声明中称，独立软件专家的调查结果“进一步证实了Waymo关于Uber盗用我们的软件知识产权的指控。我们将继续采取必要措施，确保我们的机密信息不被Uber使用。”
去年，Uber CEO达拉·科斯罗萨西（Dara Khosrowshahi）曾表示，该公司没有在硬件或软件中使用Waymo的专有信息。但今年4月，即IPO（首次公开招股）的前几周，Uber又披露，软件专家的调查结果喜忧参半，Uber可能要为此付出高昂的代价。
