当前位置: 充换电网 » 车联网技术 » 正文

邓志东:AI复兴将加速无人驾驶产业商业落地

日期:2017-07-11    来源:网易科技报道

国际充换电网

2017
07/11
14:39
文章二维码

手机扫码看资讯

关键词: 无人驾驶 自动驾驶 车联网

  全球人工智能与机器人峰会CCF-GAIR大会上,清华大学计算机系邓志东教授分享了“人工智能如何加速自动驾驶产业落地实践”的演讲。邓志东表示,人工智能的复兴必将加速L4及以上无人驾驶产业的商业落地。
 
  对于自动驾驶行业,邓志东表示随着自动驾驶级别的提高,驾驶员的手脚、眼、脑逐步得到了解放。但他也分享了目前自动驾驶存在的四个问题:限定区域是一个坑;环境感知与环境建模之争;视觉主导还是激光雷达主导;如何通过人工智能加速产业落地。
 
  首先,可以把各个级别的自动驾驶解决方案都囊括在内,提供逐步发展的空间,比如封闭场地、循环轨迹、固定线路车道的自动驾驶,然后向简单城市路况、特定区域高速驾驶,以及更复杂的城市道路自动驾驶、全部道路自动驾驶一步步进行更复杂的研发。
 
  其次,环境感知和环境建模两种方案各有优缺点,两种方案未来必须发生融合,以便同时获得高性能路面行驶以及局部自主性。
 
  第三,视觉主导方案的目标检测与SLAM较不可靠,但是成本低;激光雷达主导方案比如Waymo,目标检测比较可靠。新一代的系统肯定需要融合。邓志东教授认为有三大核心问题:如何在复杂环境下进行可靠目标识别、如何精准导航以及如何进行多传感器的信息融合。
 
  最后,邓志东认为自动驾驶可能是人工智能落地最快的领域,而深度学习是环境感知与自主决策的决定性技术,其中路测与大数据就成为关键。
 
  邓志东认为人工智能的复兴必将加速L4及以上无人驾驶产业的商业落地。
返回 国际充换电网 首页

能源资讯一手掌握,关注 "国际能源网" 微信公众号

看资讯 / 读政策 / 找项目 / 推品牌 / 卖产品 / 招投标 / 招代理 / 发文章

扫码关注

0条 [查看全部]   相关评论

国际能源网站群

国际能源网 国际新能源网 国际太阳能光伏网 国际电力网 国际风电网 国际储能网 国际氢能网 国际充换电网 国际节能环保网 国际煤炭网 国际石油网 国际燃气网
×

购买阅读券

×

20张阅读券

20条信息永久阅读权限

19.9

  • ¥40.0
  • 60张阅读券

    60条信息永久阅读权限

    49.9

  • ¥120.0
  • 150张阅读券

    150条信息永久阅读权限

    99.9

  • ¥300.0
  • 350张阅读券

    350条信息永久阅读权限

    199.9

  • ¥700.0
  • 请输入手机号:
  • 注:请仔细核对手机号以便购买成功!

    应付金额:¥19.9

  • 使用微信扫码支付
  • 同意并接受 个人订阅服务协议

    退款类型:

      01.支付成功截图 *

    • 上传截图,有助于商家更好的处理售后问题(请上传jpg格式截图)

      02.付款后文章内容截图 *

    • 上传截图,有助于商家更好的处理售后问题(请上传jpg格式截图)

      03.商户单号 *

      04.问题描述