自动驾驶技术是通过安装在车辆上的各类传感器,通过对车外环境的辨识、侦测,对比车辆的行驶速度等运行参数,并分析出周围环境可能会带来的风险,能够在危急的环境中有效地规避风险并能自动制动,从而提高行车的安全性和可靠性的技术。
目前的自动驾驶技术主要依靠摄像头、雷达、红外线、激光和超声波等多种传感器,为车辆打造一套触觉和视觉系统,触觉系统用于感知车内运行环境,视觉系统让车辆具备对物体关键特征和轮廓的辨别能力,能对车辆前后左右四周的环境进行感知,辨别出周围的人、道路、移动的交通工具、交通标志以及障碍物。但密歇根大学的Mcity小镇正在测试V2V(即车与车之间的通信),通过测试发现,V2V使自动驾驶更安全。
V2V是
车联网的主要应用场景之一,主要目的是提高车辆运行的安全性。V2V通过DSRC专用短距离通信技术或LTE-V技术共享数据,如位置、速度和方向等,通过对车辆运行前方及车辆两侧后方进行感知,提前对红绿灯信号、路面异常情况以及前车的制动信息做出预警,并使车辆自动制动,从而实现车路的协同,保证行车的安全,提高道路交通安全水平。
其实,实现真正的自动驾驶,除了实现V2V之外,还必须实现V2I(车与道路基础设施之间的通信)、V2P(车与行人之间的通信)以及V2C(车与云端的通信)。
在整个行驶的过程中,自动驾驶车辆除了通过各类传感器感知车外的道路状态,通过V2V确保安全行车之外,还需要不断地获取前方道路的交通流量情况,以做路径的动态规划,而车辆获取实时交通路况以及交通事件就需要实现车辆与路边基础设施的通信,车辆进入收费通道,实现不停车无人收费,也需要实现与路边基础设施的通信。其次,另外,车辆需要获取当前的天气信息,提醒行人等一切又需要V2C、V2P。因此,严格意义上讲,车联网使自动驾驶更安全。
据悉,Mcity还正在使用新的增强现实系统来测试配备V2V的汽车。他们创造了配备了可以与实际原型进行通信的技术的虚拟车辆。这允许他们测试对现实世界的试验成本过高或太危险的场景。
车联网对未来的道路交通安全非常有用,但它必须安装在大多数汽车和道路基础设施(如交通信号灯、路灯)上才能充分发挥作用。无论如何,任何让自动驾驶汽车更安全、更可靠的技术都值得我们关注。