丰田的专利主要是以行星齿轮的Power Split Devide(PSD)为基础的Toyota Hybrid System(THS)，在技术分类上属于“混联”。
混联式，变速箱为行星齿轮功率分流结构。目前市场评价最高的混合动力系统，省油，但系统复杂，相对成本高。
2本田IMA混合动力系统
并联式，变速箱为CVT。优点在于结构简单、紧凑，成本低。缺点在于发动机与电机直接耦合，纯电动/制动回馈时电机要拖着发动机转，效率低(即便采用了停缸技术)。
3日产单电机双离合混合动力系统
并联式，变速箱为7速AT。与同为并联的本田IMA相比，日产这套系统的发动机与电机之间加了一个离合器，在纯电动/制动回馈时可以控制离合器分离以避免倒拖发动机，效率更高。
但这个离合器带来了离合器分离/结合时的抖动问题、频繁StartStop时的离合器过热问题、离合器分离/结合时的动力输出延迟问题等。可谓成也离合，败也离合。
我们通过使用智慧芽专利数据库进行分析看到，专利数量前三名分别是丰田，PAICE和本田。
那么PAICE是何方神圣呢?
本人通过调查发现，其实这是一个由大学教授牵头成立、几位工程师仅做出一辆原型车、依靠基金支持的小公司。
由于丰田普锐斯在混合动力领域独步天下，让很多车企绞尽脑汁却无法破解其专利壁垒，只能仰望着它在混合动力领域称霸。
树大招风，想在专利领域突破丰田垄断者也越来越多，尤其是在美国。但是在众多针对丰田普锐斯专利侵权的诉讼中，只有PAICE取得压倒性胜利，让丰田接受了23项专利全部授权的申请，可谓一粒芝麻换回个大西瓜。
通过全球专利数据库3D地图进一步发现，丰田在组件，控制，驾驶，混合体，传动装置，引擎等领域都有涉及，并且有许多专利，优势非常明显。
而作为传统老牌汽车企业，本田公司，则在混动方面步伐不够快，优势比丰田差很多。特别是混动技术还不足以压倒丰田。
让人惊讶的是，新兴的PAICE公司在单一领域已经申请了大量的专利，直逼丰田公司。
总结
在混动动力汽车，丰田THS技术优势明显，本田的I-MMD技术起步较晚但发展很快，NISSAN公司则已经被甩很远，技术储备不足，而作为新兴的PAICE公司则有很强的追赶潜力，未来是混动方面是一个不可忽视的竞争对手。
