9月19日晚，造车新势力小鹏汽车在敦煌博物馆举行2024款小鹏G9发布会，推出定位30万元级智驾纯电SUV的小鹏G9。此次全新小鹏G9分为5个版本，售价在26.39万-35.99万元。相比老款车型，新款小鹏G9价格降幅近5万元（老款为30.99万元起）。
作为改款车型，小鹏 G9 的外观较上代变化不大。在智能化方面，2024款小鹏G9将搭载Xmart OS车载智能系统，支持全场景智能语音系统2.0，可以做到可见即可说，并标配高通骁龙8155芯片足以保障智能座舱的流畅运行。智能辅助驾驶方面，2024款小鹏G9将全系搭载XNGP系统，到2023年底小鹏城市NGP智能驾驶将扩展至50个城市。在动力方面，2024款小鹏G9提供单电机后驱以及双电机四驱版本。最大功率和最大扭矩分别为230kW和405kW，其双电机版零百加速为3.9秒，在续航方面分为570公里、702公里和650公里三种版本。在补能方面，新款G9搭载全域800V碳化硅平台，10%-80%快充缩短至20分钟，覆盖国内337个地级行政区和直辖市的超充网络。
小鹏汽车董事长何小鹏说：“去年G9上市后，我看到有鹏友评价G9是‘顶级的智能、优秀的产品、失败的营销’。不破不立，在过去的一年里，从组织、产品、技术、营销，我们的团队进行了彻底变革，旨在通过产品技术架构和组织管理能力的双重变革，让2024款小鹏G9重夺失地。”小鹏汽车把新款G9配置变化总结成“加减乘除”。“加”指的是在智能化、三电系统、性能方面的升级，并且全系标配小鹏自研的扶摇架构；“减”指的是去掉一些感知不强的配置，省去不必要成本，把产品聚焦在实际体验层面；“乘”指的是小鹏与大众强强联手，整合两家优势，并在供应链上取得突破；“除”指的是要在“好用”的层面与友商内卷，不把产品体验停留在“能用”上。
由于相比老款车型，新款小鹏G9价格降幅近5万元，为此，小鹏汽车为老车主提供了补偿措施：免费OTA行车记录仪功能，同时赠送64GB的U盘；双侧50W手机无线风冷快充限时优惠价899元，原价为3000 元；整车质保延长至10年或20万公里，终身车联网娱乐流量。此外，小鹏G9上市纪念版车主额外享受50000积分、特别定制万宝龙礼盒以及小鹏G9上市纪念版合金车模1:18。
小鹏G9第一代车型去年9月正式上市，但因其过于复杂的选配和车型投放逻辑而招致外界不满，自G9上市24小时内，小鹏港股曾一度收跌近12%。基于此，小鹏汽车已经进行了重要的组织和产品改革。小鹏汽车CEO何小鹏表示，改革聚焦于产品技术和组织管理，目标是通过这些改变来重新获得市场地位。在发布会上，小鹏汽车创始人何小鹏还宣布，小鹏G9将于今年10月份在挪威、丹麦、荷兰、瑞典等国家开启交付，2024年将在德国市场开售。
