就在特斯拉首席执行官伊隆-马斯克对外大谈自动驾驶愿景时，却传来一个不好的消息，近日有知情人士透露，特斯拉Autopilot自动驾驶系统感知负责人Zeljko Popovic已经离职，转投自动驾驶卡车初创公司Embark。
目前Embark已经确认了Popovic入职的消息，Popovic在特斯拉主要负责Autopilot自动驾驶系统下的感知团队，包括高精度美国高速公司地图的绘制，并且创建了Autopilot系统内的“感应系统”，该系统用于将车身各处摄像头、传感器、超声波雷达等获取的数据整合在一起。感知系统让行进在路面上的特斯拉电动车能够“看”到路面的交通状况。
Popovic离职的时刻，恰逢特斯拉对外承诺其旗下电动车将在明年年底有能力实现无需人工干预的全自动驾驶，并以“机器人出租车”的形式提供自动驾驶服务。
在本周进行的特斯拉年度股东大会上，首席执行官伊隆 马斯克表示目前特斯拉的自动驾驶功能仍然需要优化，例如让车辆自动从停泊处行驶到驾驶者面前的“召唤”功能，他认为在会议进行的同时，该功能早已应该广泛被运用，但实际情况是，该功能还在被不断优化调试中。
Popovic入职的初创公司Embark成立于2015年，其将自动驾驶系统整合进Peterbilt半挂卡车中，通常卡车在运行过程中需要有人类驾驶员时刻监控并在必要时对车辆进行干预。目前该公司拥有十几辆卡车和60名员工，亚马逊是其客户之一，使用该公司提供的自动驾驶卡车在加州的I-10高速公路进行部分货物运输。
特斯拉在今年继续遭遇自动驾驶技术关键人员流失的情况，在Popovic离职前，负责自动驾驶业务的副总裁Jim Keller离职加入英特尔，首席工程师Doug Field重新回归苹果从事与自动驾驶技术相关的项目。
