苹果涉足自动驾驶的消息，是从2016年开始出现的，四处挖掘工程师、在德国柏林秘密设立研发实验室、离职的硬件高管再度出山等各种与苹果研发汽车相关的消息铺天盖地，相关的报道给出的苹果自动驾驶项目代号是“泰坦”。
而在2017年的6月，苹果CEO蒂姆·库克（Tim Cook）首次公开承认苹果正在研发自动驾驶系统，这也就坐实了苹果涉足自动驾驶的传闻。
但在近日的报道中，外媒认为苹果自动驾驶目的启动时间不是库克公开承认的2017年，也不是消息大量出现的2016年，而是更早就已启动。
苹果总部所在的加州，集中了包括Waymo在内的多家自动驾驶方面的公司，加州在自动驾驶的研发和测试方面也走在行业的前列，他们近日也发布了自动驾驶汽车在加州的路测报告，外媒也是在对此进行报到时，提及苹果的自动驾驶项目的。
外媒在报道中表示，苹果的自动驾驶项目早在2014年就已启动。在启动3年后的2017年，苹果获得了在加州道路上进行自动驾驶汽车测试的许可，是目前可以在加州公共道路上进行自动驾驶汽车测试的64家公司之一。
虽然外媒称苹果早在2014年就启动了自动驾驶项目，但苹果官网目前还未发布相关的消息，加之苹果向来有保密的传统，高管们几乎不会主动对外公布正在进行中的项目，产品或服务推出之后，也不一定会公布研发时的一些细节，iPhone就是一个例子。
但即便苹果如外媒报道的那样是在2014年启动自动驾驶项目的，也要晚于目前走在行业前列的Waymo。外媒在报道中表示，从2009年到2015年年底，Waymo在自动驾驶方面就投入了11亿美元，这也就意味着Waymo的自动驾驶项目，至少在2009年就已启动。
