据了解，长安汽车是首家入驻 5G 自动驾驶公共服务平台的车企，提供由逸动EV 改制的新一代 L4 级自动驾驶运营车辆作为运营支持，可以实现全自动泊车、网约自动驾驶车等一系列体验。
逸动EV所搭载的这套系统采用 6 个激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、6 个摄像头、1 套 V2X 系统的多源融合方案来进行环境感知，兼容了自主感知与网联车路协同。采用卫星与激光雷达点云相融合的方式，结合高精度地图进行定位，路径规划实现全局和局部规划相结合。中央控制器根据传感器、地图定位、TBOX 提供的信息和指令，控制油门、刹车、方向盘、挡位，实现自动驾驶。
现场用户可通过“长安出行”APP 进入“Robo-Taxi模式”，用户可通过手机 APP 一键实现随时随地约车，上车人脸识别、无感生成订单，用户下车后，车辆将继续运营接单或自动进入接客区。此外，在私家车模式下，用户通过手机 APP 绑定车辆后招车，将用户送达目的地后，车辆自动寻找停车位泊车。
近些年，长安汽车一直在积极研发自动驾驶技术。2016 年，长安汽车就完成了从重庆到北京长达 2000 公里的自动驾驶测试。2018 年 8 月，搭载 L3 级自动驾驶技术的长安CS55 首度穿越了可可西里无人区。据长安汽车方面透露，计划将于 2020 年推出具备 L3 级自动驾驶能力的车型。
目前来看，L4 级自动驾驶主要集中于共享出行领域。除了此次长安新能源展示的 L4 级出行服务外，百度的“Apollo GO”无人驾驶出租车也将在今年下半年落地长沙。
国外方面，早在 2018 年，Waymo 就在美国亚利桑那州凤凰城推出了无人驾驶出租车服务。由此可见，L4 级自动驾驶实现商业化的首要场景或许就是无人驾驶出租车。
