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采集百亿公里数据:Momenta年内要推出无人驾驶解决方案

日期:2019-03-26    来源:亿欧

国际充换电网

2019
03/26
17:39
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关键词: 无人驾驶技术 车联网 汽车智能化

3月25日,自动驾驶公司Momenta在苏州举办了主题为“从苏州,向未来”的发布会,这标志着其位于苏州的公司总部大楼正式落成。亿欧汽车现场了解到,该大楼坐落在苏州北站对面,隶属阳澄生态新区(高铁新城)片区,为“一带一路”与长江经济带的重要交汇处。

实际上,去年(2018年)4月,Momenta就与苏州达成了战略合作协议,二者就人工智能与自动驾驶的落地展开合作。同年10月,公司首批路测车辆在苏州落地。

会议现场,Momenta CEO曹旭东还公布了公司规划:2019年Q1推出针对高速路场景的自动驾驶方案,Q2发布自动泊车解决方案,Q3发布完全无人驾驶方案,2020年Q1发布针对城区场景的自动驾驶解决方案。其中,针对高速路、泊车、城区等场景的自动驾驶解决方案均可量产。同时,他特别强调,Momenta的方案也以可量产的传感器为基础。

对于自动驾驶技术的优化问题,曹旭东认为一定要以“两条腿走路”的方式来实现:一方面通过量产自动驾驶方案,来获得感知、地图等海量数据,随后将这些数据提供给完全自动驾驶方案进行实际路测,另一方面再由完全自动驾驶方案将路测结果反馈给量产无人驾驶,不断进行算法优化,以此形成技术闭环。

基于此理念,Momenta搭建了大数据、大计算、模型算法等基础架构平台,同时设计了一种分布式深度学习训练系统ROCS。公司的团队在过去也拿下了ImageNet 2017、ImageNet 2015等赛事的冠军。目前,Momenta已经搭建了超过4000块GPU的计算平台。

除了大计算平台外,Momenta还打造了具有百亿公里数据采集能力的大数据平台,以及精度受损较小的模型平台。前者车辆总数超过2万辆,覆盖了全国20多个城市,后者的模型尺寸可压缩100倍,提速10-100倍。

在宣布未来规划同时,曹旭东介绍了Momenta过去两年的技术进展:在感知领域,Momenta针对“车、路、人”,以及复杂的中国场景进行了算法优化。目前,Momenta不仅能够识别一千多种车型,检测3D外边框,还能识别17个人体关节点,分析人类姿态动作,预估目标位置与速度,同时也能识别车道线、交通标识牌、复杂的VRU行为等。

在高精地图领域,Momenta通过单目相机、车规级IMU、GNSS和芯片等定位设备,将地图的建图和定位精度控制在了10cm以内。

据了解,2016年成立的Momenta,以“打造自动驾驶大脑”为自身定位,核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括适应不同场景的自动驾驶方案,以及衍生出的大数据服务。公司由商汤科技前执行研发总监曹旭东创立,其核心团队成员还包括研发总监孙刚、任少卿、夏炎等。

天眼查显示,目前Momenta已完成大大小小五轮融资,累计融资额超2亿美元,公司估值超过10亿美元,资方包括招商局创投、腾讯产业共赢基金、凯辉中法创新基金、上海国资经营公司旗下国鑫资本、元禾原点、蔚来资本、戴姆勒集团、创新工场、顺为资本、GGV纪源资本等,最新一轮融资发生在去年10月。


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