第一款称为ACES（主动参与舒适空间），设计用于配备了4级自动驾驶技术的车辆。由于不用于完全自动驾驶车辆，因此驾驶舱仍然配备了方向盘。此外，该概念舱还配备了仪表组，投影在仪表板上，当然还有非常传统的信息娱乐系统、摄像机侧镜以及前排座椅的两个“非固定”的控制器。
丰田没有透露太多有关控制系统的信息，但是该概念舱配备了“体型和姿势检测系统”，可使用摄像头和座椅传感器检测乘客的眼睛位置、体型大小和姿势，然后座椅和安全带会自动调整，使乘客更加舒适。此外，该概念舱还配备了内置的个人空调系统，可以监控每个人的体温。如果前排乘客觉得冷，该空调系统会仅让其周围区域变暖。
与许多新概念舱一样，ACES也配备了情感感知系统，可以了解乘客当前心情。从本质上讲，该概念可以调整环境照明系统并释放香味，帮助乘客在感到压力时让自己平静下来。
由于驾驶员有时仍需要控制车辆，该概念舱还配备了驾驶员主动参与系统（active driver engagement system）。如果传感器检测到驾驶员正在昏昏欲睡，将利用音乐和振动帮助驾驶员保持清醒。
除了ACES概念舱之外，丰田还将展示另一概念舱Moox（结合了单词移动mobile和盒子box）。该概念舱专为完全自动驾驶车辆设计，类似于车轮上的箱子。有关此概念舱，丰田没有提供很多信息，但是表示其“旨在通过灵活的座椅安排和一系列必要的功能，支持商业和娱乐等各种类型的不同服务。”描述有点模糊，但是屏幕在车辆内饰上起到了重要作用，因为图像显示，乘客可以在上班途中参加会议和进行视频聊天。
