发展电动汽车第一个瓶颈是动力电池，第二个瓶颈是电动汽车电机控制器。过去无轨电车的供电是由滑触网在线提供的，一直用的直流电机驱动汽车，后来也改成交流电动机了。目前电动汽车都是用的交流电机。动力由车载储电池提供，电池对车辆只能提供直流电。电池提供的直流电，而电机又要求是交流电。也就是说，必须把直流电变成交流电，才能驱动交流电动机工作。电动汽车越来越普及，要求了解更多知识的人也越来越多了。下面对电动汽车电机控制器原理及技术发展趋势予以介绍。
一、电是一种自然现象及分类
电是一种自然现象，指电子运动所带来的现象，是静止或移动的电荷所产生的物理现象。电流是指带电粒子的定向移动。工业用电多指电流，电流在负载端永远是正极流向负极。这一点与自然界的水流动相似，永远从高处（正极）流向低处（负极）。
直流电是指电流在导体内流向不随时间变化，而交流电在导体内流向随时间成交替变化。工业上的直流电在时间轴上表现一条直线，即变化频率为0,工业上交流电在时间轴上表现为正弦波变化，在中国这个正弦波变化频率为50赫兹，即1秒正弦波变化50次。
电是携带能量的，就说成电能。能是有力量的，于是电能可以做功，比如驱动电机旋转。
二、电机及分类
用电能驱动能旋转的机器，叫电机。用直流电驱动电机，叫直流电机，用
交流电驱动的电机，叫交流电机。基于不同研究目的，电机的分类繁多。目前电动汽车的电机基本上用的交流电机，目前主流车用的主流电机是永磁交流电机。永磁交流电机的优点，主要有3个方面：
①结构简单，运行可靠；
②体积小，质量轻；损耗小，效率高；
③电机的形状和尺寸可以灵活多样等。
三、电机及控制器的原理
电机及控制器的原理见图1。电机驱动汽车前行，而电机控制器驱动电机工作。电机控制器由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。
四、电机控制驱动系统分类
电动汽车的负载是随机变化的，具体表现为，车辆行驶方向有前行和倒退，有加速和减速。电机控制驱动系统的基本功能是控制电机的工作，确保汽车的前行和倒退、加速和减速自如。基本分类：
①直流电机驱动系统： 一般采用脉宽调制（PWM）斩波控制方式，其特点是控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等。
②交流感应电机驱动系统 : 一般采用脉宽调制（PWM）斩波控制方式，高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
③交流永磁电机驱动系统 :目前主流的是采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，其低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定。
目前纯电动汽车主流用的是：永磁同步电机，采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。
五、电动汽车电机控制器基本趋势是集成
目前城市配送电动车电机控制器已经做到“五合一”水平，代表发展方向。目前的产品有5大类：
①单主驱控制器、辅件三合一控制器（集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC）；
②辅件五合一控制器（集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU+双源EPS控制器）；
③乘用车控制器（集成：主驱+DCDC）；
④物流车三合一控制器（集成：主驱+DCDC+PDU）；
⑤物流车五合一控制器（集成：主驱+EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU）。
六、多合一的电机控制器功能介绍
①基本功能：通过逆变桥调制输出正玄波来驱动电机；
②配电回路：为集成控制器其他部分提供配电，如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等；
③IGBT驱动回路：接收控制信号，驱动IGBT并反馈状态，提供电压隔离以及保护；
④辅助电源：为控制电路提供电源，为驱动电路提供隔离电源；
⑤DSP电路：接收整车控制指令，并提供反馈信息，检测电机系统传感器信息，根据指令传输电机控制信号；
⑥结构与散热系统：为电机控制器提供散热，提供控制器安装支持，提供控制器安全防护。
七、电动汽车电机控制器技术发展趋势
①高安全性，这个是基本要求。集成功能越来越多，安全要求越高。
②高功率密度化。外形体积随分装向小型化发展。
③高压化是基本趋势。GBT的方向是650V IGBT的设计往更高的750V以及1200V 。
④EMC等级越来越高。接下来要做到class5水平。
八、小结
发展电动汽车，电控部分的技术含量是很高的，尤其是电机控制器，目前中国在电机控制器的集成方面进步是相当快的，但是关键的电子器件（如IGBT）主要还要依靠外商提供。
