当地时间7月10日，雷诺汽车宣布与法国高速公路运营商Sanef合作，双方将进一步研发自动驾驶车辆与基础设施间（V2X）的通信技术，旨在实现零死亡率。无独有偶，标致雪铁龙集团（PSA）于两天后（7月12日）宣布与道路设施公司Vinci合作，并且PSA旗下自动驾驶车辆雪铁龙C4原型车已成功通过欧洲最大收费站Saint-Arnoult-en-Yvelines。
PSA和Vinci为自动驾驶车辆测试选择了较高的目标，即通过法国西南部A10高速公路上的Saint-Arnoult-en-Yvelines收费站。据双方公司的说法，该收费站是欧洲最大的收费站，在维基百科上还拥有专属词条。
PSA的此次测试是在离收费站500米左右的地方，引导系统开始指引车辆向着特殊配置的收费站驶去；离收费站300米处的信号发射机可将信息发送到车辆，告知车辆哪些收费通道可用；引导系统会持续工作直到车辆再次进入高速公路。PSA称，此次测试成功“是通向Level 4自动驾驶车辆上路的重要一步”。
雷诺的系统也很相似，但是雷诺却表示引导系统在离收费站1公里时就开始工作。此外，雷诺和PSA同样还与法国财团Scoop合作。Scoop还与其它欧洲公司合作，希望制定出自动驾驶车辆和公路之间通讯所需的协议规范。
目前，Vinci及旗下四家分公司运营欧洲长达4,000公里上的收费站。Vinci Autoroutes总裁在一份声明中表示，“未来的自动驾驶车辆，需要连接到目前我们正在研发的智能设施上。高速公路是比较安全的基础设施，同时也是比较完美的测试场地，未来自动驾驶技术定将运用在高速公路上。”
鉴于上述两家大型车企与道路基础设施的合作，《欧洲汽车新闻》指出，在各大车企争先恐后想要在自动驾驶领域拔得头筹之际，另一大“拦路虎”出现，即：公路收费站。
《欧洲汽车新闻》指出，公路收费站为自动驾驶车辆带来了较大的挑战：车道上没有车载摄像头可识别的分界线；收费站车道仅有三米宽；其它驾驶员经常做出出乎意料的举动等等都将成为自动驾驶车辆需要克服的难题。相关工程师分析，一旦自动驾驶车辆能够适应收费站的状况，就可能处理其它路况下的潜在风险，比如圆形道路交叉口和作业区。
根据咨询公司AlixPartners发布的最新报告，在目前研发自动驾驶技术的50家大型企业中，未来或将只有少数成功，输者将会浪费数十亿美元。随着自动驾驶技术领域竞争的日趋激烈，越来越多的传统汽车制造商选择与非常规合作伙伴合作。据AlixPartners全球副总裁John Hoffecker表示，仅去年就有195例上述类型的合作，约有200多家非汽车行业公司参与合作。
