辅助混合动力是指车辆依然以发动机为主要动力来源，大扭矩助动电机作为辅助动力来源与主要动力相联。电动机被安装与发动机和变速器之间，当行驶中需要更大驱动力时，它被用作一个大型的电动机。当需要重新启动熄火的发动机时，它被用作为一个起动机。最新一代的辅助混合动力技术也可以使用电动机单独驱动车辆，但是电动机功率相对全混合动力形式仍然较弱。
作为辅助混合动力车的典型，丰田公司的欧宝insight运用的是本田IMA辅助混合动力系统，其在节油和环保方面的表现并不输于以丰田为代表的全混合动力技术。09年6月正式登陆日本市场的2010款本田Insight，车身尺寸为4,390×1,695×1,425mm，轴距2,550mm；动力部分装备1.3L i-VTEC直四自然吸气引擎，配合独有的IMA技术和在低转速时输出高扭矩的电动马达；传动系统为CVT无级变速波箱，前置引擎前轮驱动。新款本田Insight的过人之处自然是其超低的油耗，而在JC08标准下，百公里最低油耗为3.85升；若在10·15标准下，百公里最低油耗更低至3.33升。本田为加速侵占丰田Prius的市场份额，新款Insight更推出廉价版本(Insight G)，售价仅为189万日元(约14.4万人民币)；即使是顶级版的Insight LS，售价也仅为221万日元(约16.85万人民币)。
