自从去年开始，特斯拉就以“雷达干扰纯视觉方案”的理由将其Model 3和Model Y上北美车型上的超声波雷达剔除掉，从而专心于“纯视觉”路线，今年又宣布Model S和Model X将移除雷达，仅支持纯视觉系统。
当地时间11月1日，特斯拉推送了最新的2022.40.4版本更新，功能方面与上一个版本基本相同，也就是“提高系统稳定性、优化系统流畅度”的一个小版本更新。
据知名特斯拉白帽黑客绿神 @green 透露，特斯拉在2022.40.4主线版本中加入无超声波雷达代码。据介绍，这种技术可以通过视觉相机模拟超声波雷达的能力，障碍物将以方位的方式呈现 (前中、前右、前中右等)。
特斯拉去年表示：“从2021年5月开始，为北美市场制造的Model 3和Model Y将进行特斯拉视觉（Tesla Vision）系统优化，不再配备雷达。”特斯拉还表示将尽快确定将纯视觉系统引入 Model S 和 Model X 的合适时间。
特斯拉今年2月在其“过渡到特斯拉视觉”的网页上正式宣布，从2月中旬开始生产的所有Model S和Model X汽车都将只支持纯视觉系统，不再使用任何雷达来执行其功能。
“截至2022年2月中旬，所有为北美市场制造的Model S和Model X都使用特斯拉视觉系统，而之前为北美市场制造的所有Model S和Model X都配备了雷达。”
此举最终敲定了特斯拉向基于纯视觉方案转变的战略，而这也是马斯克长期以来一直决心要实现的目标。在2021年第一季度财报电话会议上，马斯克表示，汽车没有必要使用雷达，因为人类也只是使用视觉驾驶。根据马斯克的说法，车辆也只需依靠视觉。
