近年来国内自动驾驶行业爆发的势头愈加明显，L2、L3级别的自动驾驶功能商业化加速落地，L4级别自动驾驶功能也进入了试运行阶段。在此背景下，自动驾驶行业的上游产业链如激光雷达也开始蓬勃发展。
在自动驾驶行业加速发展的推动下，国内激光雷达市场的应用落地也进一步提速，北科天绘、禾赛科技（百度投资）、北醒光子、大疆等一批领先的企业，也借此机会迅速崛起。
（配图来自Canva可画）
激光雷达借势起航
作为实现高级别自动驾驶功能的核心产品，激光雷达在自动驾驶技术应用中，起着至关重要的作用。
从技术层面来看，能够感知环境信息的激光雷达，可以说是智能汽车的“眼睛”。在汽车无人驾驶过程中，作为传感器的激光雷达，能够感知其测距距离内出现目标的方向、高度、速度等环境信息，从而帮助智能汽车实现躲避、减速等智能决策。
这种技术方面的基石作用，使激光雷达产业在自动驾驶行业爆发后开始迅速崛起。随着百度、滴滴、高德等企业纷纷试水自动驾驶，小鹏、蔚来、特斯拉等汽车企业，也在加快自家产品的自动驾驶功能应用，这又进一步推动了国内激光雷达市场的迅速增长。
此外，在疫情的影响下，海外激光雷达行业在生产等多方面受阻，这让率先管控疫情的国内市场，迎来了迅猛发展的机遇。在此背景下，抓住市场机遇的北醒光子、北科天绘、速腾聚创等国内企业，开始迅速在国内市场崛起。
在多方面因素的推动下，国内激光雷达产业巨大的市场潜力开始爆发。据前瞻产业研究院报告预计，未来五年国内激光雷达行业年度复合增长率将继续保持高速增长，据预计其市场规模将在2025年达到900亿元。
随着激光雷达产业发展的提速，自动驾驶等多个领域的企业，对激光雷达市场的关注度也越来越高。与此同时，激光雷达产品在自动驾驶行业的广泛应用，也对激光雷达市场产生了一些新的变化。
软硬件结合成新潮流
受自动驾驶行业影响，激光雷达产品开始由纯硬件产品向软硬件融合方向转变。
随着激光雷达产品从模拟信号输出、机械旋转的发展阶段，逐渐过渡到数字信号输出、关键元件固态化阶段后，激光雷达就开始被应用在自动驾驶领域。而在融合AI技术后，有了算法加持的激光雷达，开始有了“思考能力”能够真正解读场景，并帮助汽车做出智能决策，这使其在自动驾驶领域的应用日益广泛。
从市场情况来看，激光雷达产品正在从“看见”向“看懂”的方向发展。这种来自技术的变化，为下游产业链自动驾驶行业的发展，带来了诸多利好。
首先，这种转变对自动驾驶、机器人行业的智能化发展大有裨益。比如Ibeo发布的新一代3D固态激光雷达，能够在识别车道标线、乘用车、卡车等目标物的同时，将识别图像制作成集成组件，从而大幅度提升雷达的识别精准度，并且还能提升雷达的区域识别效率，更利于其下游产业发展。
其次，激光雷达软硬件的相互融合，还能有效降低自动驾驶技术的应用成本。随着行业软硬件融合加速，自动驾驶技术对硬件产品的性能依赖，可以通过软件算法的突破得到缓解，这对降低自动驾驶的硬件成本大有助益。但即便如此，激光雷达行业在当前的商业化推进中，仍面临着多重难题。
商业化阻力仍存
一直以来，商业化都是国内激光雷达行业存在的核心问题。而随着国内激光雷达市场的逐渐爆发，其面临的商业化问题愈加凸显。
首先，在行业应用方面，国内激光雷达市场受到技术等多方面限制，行业整体应用规模仍比较小。具体来说，目前国内的激光雷达市场还处于发展初期，在自动驾驶等领域还面临着发射器类型、探测、光束转向等多重技术难题，这使整个激光雷达行业的发展受到不少限制。
此外，激光雷达行业作为自动驾驶、机器人领域的上游产业，受下游行业的制约非常明显。在自动驾驶、机器人行业发展早期，其市场规模一直难以获得持续增长。直到近两年，在其下游产业商业化逐步成熟后，激光雷达行业才逐渐迎来较快发展。
其次，激光雷达在场景应用方面，存在的技术问题也亟待解决。在具体的应用场景中，不同场景对激光雷达产品的功耗、精度等技术要求有很大差异，但一直以来由于行业没有统一标准，使这种产品在实际场景应用中存在诸多缺陷。
最后，在价格方面，虽然近年来激光雷达产品的价格持续降低，但其定价依旧高昂。比如Velodyne LiDAR推出的无人驾驶16线激光雷达，目前已经面向全球客户将成本降低了50%，但其定价仍高达3999美元，这种高定价使其难以迅速在市场中普及。
由此可见，潜力巨大的激光雷达市场，依旧面临着重重挑战，行业内的北醒光子、北科天绘、禾赛科技等企业，在未来的市场中也面临诸多不确定性。
自动驾驶助力破冰？
从当前来看，激光雷达的商业化落地尚存诸多难题，国内激光雷达产业能否借助自动驾驶行业的爆发而乘势崛起，仍需要从多方面来综合分析。
一方面，从市场整体来看，激光雷达价格的降低、自动驾驶行业的爆发，都是推动其发展的有利因素。随着国内自动驾驶行业向L4自动驾驶技术深入，其市场规模在2019年至2025年仍会以33%的年度复合增长率保持高速增长，这对促进国内激光雷达产业的发展自然大有好处。
而在价格方面，价格下滑已经成为激光雷达行业发展的必然趋势。从2007年至今，Velabit推出的激光雷达产品，已经从开始的10万美元降至100美元，价格下降超过99%。价格的急剧下滑，伴随而来的是其市场规模的加速提升，而且这种提速在近两年正变得愈加明显。
但在另一方面，激光雷达行业面临的成本问题、市场问题，仍在限制着行业的进一步发展。随着激光雷达市场潜力的逐渐凸显，一些汽车企业开始通过收购、合作的方式，推动其自动驾驶技术的发展，但这也让行业一直存在的技术封闭、标准不一的问题日益加剧，使行业的规模化发展面临的瓶颈，也越来越严重。
而在成本方面，技术方面本身存在的瓶颈，也让行业过去那种以低价格打开市场的模式，受到限制。随着近年来激光雷达产品连续降价，其价格持续下滑的空间越来越小、下降的速度也趋于缓和，这又使整个激光雷达行业规模扩张速度逐渐减缓。
整体来看，虽然自动驾驶行业的爆发，为激光雷达行业的发展带来了诸多新机遇，但行业的规模化发展还需要更多的时间。这就意味着北醒光子、北科天绘、禾赛科技等激光雷达企业，还要做出更多的努力，才能在接下来的市场竞争中赢得主动权。
