新一代Mirai在设计风格上更接近一台轿跑，前脸大面积格栅带来了非常夸张的视觉张力，上方独立的LED日间行车灯，相当有气势。尺寸方面，车身加长85mm，轴距加长140mm，车身降低65mm，其长宽高分别为4973/1884/1468mm，轴距为2918mm。
新车侧面采用溜背造型设计，其整体线条与车头相呼应，设计感十足，细长的贯穿式尾灯拉伸了整体的视觉宽度，也增加了尾部的豪华感。此外，新车采用了多层涂漆工艺的蓝色车漆，并配有20英寸多辐轮圈来映衬新车的全新设计风格。
第二代Mirai在内饰上同样进行了焕然一新的设计，采用黑/白双色皮质搭配，提升了豪华氛围。据悉，新车量产后还将提供纯黑色内饰可供选择。配置上则有采用8英寸数字组合仪表+12.3英寸多媒体系统，以及流媒体后视镜和14扬声器的JBL音响系统来突显科技感。
动力方面，官方表示，通过增加氢气储存的容量以及改善燃料电池系统的性能，可实现30%续航里程的增加，新车的续航里程或将达到644公里，并将于2020年末开始销售。
