在视频中，Mario Herger驾驶着车辆尾随Waymo Pacifica（动作危险并且违反交规，请勿学习）拍摄视频，并且两次与该车齐头并进，镜头显示这辆Pacifica正处于无人驾驶状态，车内空无一人，驾驶员位置上也没有安全员。
微信图片_20191029090019.jpg这辆完全无人驾驶的Pacifica，行驶在凤凰城的居民区的道路上，一座座独立的住在分布在道路两旁，道路没有明显的标志，如车道线、斑马线等，在经过十字路口时，Waymo车辆有缓慢行驶甚至停下确认路口的动作。
视频还显示，这辆完全无人驾驶的Pacifica，在没有明显车道线的道路上，靠右行驶，并且能够自主的躲避路边停放的车辆，或者放置在路边的垃圾箱。在每一次要左转或者右转的时候，车辆都能通过转弯灯与周围的人类司机交互，告知车辆的形式意图。
这段短短的1分43秒的视频，也是目前第一份非官方的Waymo完全无人驾驶的自动驾驶车辆行驶在公开道路上的视频。遗憾的是，MarioHerger的视频并没有显示这辆车辆在公开道路上形式的目的：是测试还是提供RoboTaxi服务。
在三个星期前，Waymo官方确认了给WaymoOne客户发送了一封名为“完全无人驾驶的Waymo车辆正在路上”的邮件，在该邮件中，Waymo表示，即将提供完全无人驾驶出租车服务，也就是说，车内不再有安全员了。
目前，在美国提供RoboTaxi服务的几家公司，其车内仍旧是有安全员，包括Aptiv与Lyft合作在拉斯维加斯提供的服务，以及刚宣布在加州提供RoboTaxi服务BotRide的现代汽车。Waymo是加州唯一一家拿到无人驾驶出租车牌照的公司，但仍旧有安全员。
令人费解的是，现代RoboTaxi服务BotRide的合作伙伴是Pony和Via，Pony是一家志在L4自动驾驶的初创公司，Via是网约车共享服务平台。需要了解的是，在9月23日，现代宣布与Aptiv成立合资公司，双方分别持有50%的股权，现代投资16亿美元，详情请点击《现代20亿美元投资Aptiv：全球首个车企+传统供应商的自动驾驶合资公司》。
BotRide的合作伙伴是Pony，而不是Aptiv，这是让人难以理解的。但是，现代汽车也没有解释这个合作方式的原因。如果Pony是现代在中国推出的RoboTaxi服务的合作伙伴，这个事情会更符合逻辑。
虽然提供RoboTaxi服务的公司有几家，包括Waymo、Aptiv和即将在11月4日提供服务的BotRide，根据不同的区域的管理方式，有些是可以收费，有些是不可以收费。Waymo在凤凰城正在测试收费模型，Aptiv在拉斯维加斯可收费。但无论是Waymo还是BotRide，在加州提供的RoboTaxi服务，根据CPUC的规定，是不允许收费的。
在安全员方面，Waymo One在凤凰城提供的RoboTaxi服务Waymo One的车辆还是带有安全员为主，但逐渐会推出完全无人驾驶出租车服务，但在加州提供的RoboTaxi服务仍旧有安全员，因为法规不允许。Aptiv、BotRide的RoboTaxi服务，仍旧有安全员。
无论是在美国还是在中国，RoboTaxi服务都有在加速的意思，这对于自动驾驶商业化来说，有促进的作用。但是，不可忽视的是，有部分RoboTaxi服务，是PR式的RoboTaxi服务、融资式的RoboTaxi服务，而不是真正的日常服务。
可喜的是，我们看到了自动驾驶绝对领头羊Waymo在最近的进展，包括在加州单月提供了6299人次服务，进军交通情况复杂的洛杉矶，这是Cruise推迟RoboTaxi服务的城市，Waymo CEO John Krafcik在德国宣布进军重卡自动驾驶商业化，并且在全球部署自动驾驶、服务全行业。
对于自动驾驶行业而言，只要领头羊Waymo不倒，这个行业就会继续发展。我们也看到，Waymo一次又一次的宣布了里程碑式的进展，提振行业的信心，即便是摩根士丹利将其估值砍掉700亿美元到1050亿美元。
但是，Waymo无所畏惧，可能继续会给我们惊喜，或许在1年内，就会有规模化的无人驾驶商业化应用，我们拭目以待。
