道路测试是开展智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的重要环节，未来具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车将逐步实现特定场景规模应用。
在工信部、公安部、交通运输部的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》指导下，我国部分地区积极出台地方管理智能网联汽车道路测试管理实施细则，选定开放测试路段，推进智能网联汽车封闭区测试工作，目前已取得了一定的成绩。各测试示范区在测试场地建设、基础设施、测试能力、服务配套、开放路测等方面都取得了一定的进展，并且进一步加大建设和投入，同时也形成了一定差异性和特色。
我国智能网联汽车测试示范区分布情况（部分）
我国的智能网联汽车测试示范区包括封闭测试区和开放道路测试两部分。
一方面，封闭测试区中有工信部等部委支持推进的国家级测试示范区，具体如下（排名不分先后）：
◆国家智能网联汽车应用（北方）示范区
◆国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区
◆国家智能交通综合测试基地（无锡）
◆国家智能网联汽车（上海）试点示范区
◆浙江5G车联网应用示范区
◆武汉智能网联汽车示范区
◆国家智能网联汽车（长沙）测试区
◆广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区
◆智能汽车集成系统试验区（i-VISTA）
……
另一方面，在开放道路测试上，北京、上海、天津、重庆、广州、武汉、长春、深圳、杭州、无锡、长沙、保定、济南、平潭、肇庆等多座城市出台了道路测试管理规范，划定了具体道路开放区域。
据不完全统计，截至2019年2月21日，全国共有22个省市区出台了智能网联汽车测试管理规范或实施细则，其中有14个城市发出测试牌照，牌照数量总计100余张。
本研究工作旨在综合分析我国智能网联汽车测试示范区现状及特征，围绕测试场地建设、基础设施、测试能力、服务配套、开放路测等方面，综合分析国内测试示范区发展现状及水平，归纳具备突出性和共性的潜在问题。
▌国家智能汽车与智慧交通（北京）示范区
国家智能汽车与智慧交通（北京）示范区包括海淀基地测试场和亦庄基地测试场两部分，由北京智能车联产业创新中心运营。
其中，海淀基地于2018年2月正式对外开放，具有丰富的测试经验，包括了城市和乡村道路类型，有环岛、苜蓿叶式立交、隧道、公共汽车站、停车区、雨区道路、雾区道路、学校区域、湿滑路面、夜间行驶等场景；亦庄基地尚未开放运营，测试场场景覆盖全，测试功能丰富，封闭试验场二期设置了1.2-1.5km的高速直行跑道，有高速公路、城市快速路、环道、支路、铁路交叉口、学校、服务器、公交港湾、障碍区等场景。
截止2018年10月底，北京自动驾驶测试道路已开放44条，总计达123公里。截止2019年1月，北京市已累计发放牌照59张，数量位居全国最多。
亦庄基地测试场
▌国家智能汽车与智慧交通（河北）示范区
国家智能汽车与智慧交通（河北）示范区于2018年11月29日正式对外开放，由长城汽车股份有限公司运营。
测试区域结合城市典型工况及乡村典型工况，布有十字路口、五岔路口、环岛、匝道及15种特殊路面，配有完善的交通信号灯、路灯、街景、行人、模拟加油站、通讯及智能交通管制系统等设施，充分模拟城市及郊外工况，可实现200余种场景，可用于智能型交通系统（ITS）、驾驶员辅助系统（ADAS）、无人驾驶汽车等研究及开发试验，目前暂未开放实际道路测试。
▌上海国家智能网联汽车示范区
上海国家智能网联汽车示范区于2016年6月正式对外开放，由上海市智能网联汽车创新中心运营。
封闭测试场地主要以城市场景为主，场景搭建比较完善，测试功能齐全，可以允许三家企业同时测试。城市道路里程3.6公里，已建设完成，涵盖了弯道、隧道、坡道、桥梁、十字交叉口、环岛、机非混行场景，目前尚无高速公路和乡村道路场景，但有林荫道场景。
在开放路试方面，测试示范区目前共完成上汽、蔚来、宝马、初速度、图森未来共5家企业7张测试牌照的发放，累计开放道路37.2公里。
▌智能汽车集成系统试验区（i-VISTA）
智能汽车集成系统试验区（i-VISTA）分为三期建设，其中一期是城市模拟道路测试评价及试验示范区，运营主体是中国汽车工程研究院股份有限公司，目前已对外开放，主要以城市道路为主，目前包括弯道、隧道、坡道、桥梁、十字交叉口场景；二期工程为重庆西部汽车试验场智能汽车可靠性试验区，目前处于建设中，位于重庆西部汽车试验场内，包括各种特殊道路、乡村道路以及高速环道；三期工程为两江新区智能汽车与智能交通开放道路试验区，将着力打造开放交通场景。
开放路试方面，重庆市礼嘉社区环线道路，全程约 12.5 公里，九龙坡区5.5公里道路。截止2019年1月，重庆市已累计发放牌照11张，共有9家企业拿到路测牌照。
▌国家智能网联汽车（长沙）测试区
国家智能网联汽车（长沙）测试区于2018年6月12日正式对外开放，由湖南湘江智能科技创新中心有限公司运营。
测试区分为高速公路测试区、城市道路测试区、乡村道路测试区、越野测试区、研发管理与调试区等主要功能分区，园区内测试道路里程达12公里，测试场景复杂程度高、测试道路总里程长、研发办公配套齐全的，有3.6公里的高速公路模拟测试环境，以及无人机起降跑道。
开放路试方面，目前开放路试里程7.8公里，2019将完成100公里智慧高速和100公里开放道路的建设。截止2019年1月，已累计发放牌照5张，测试车辆覆盖乘用车、商用车、特种车等多种车型。
▌国家智能网联汽车应用（北方）示范区
国家智能网联汽车应用（北方）示范区于2018年7月正式对外开放，由启明信息技术股份有限公司运营。测试区具有丰富的设施和测试场景，有冰雪气候测试优势，同时具备较强的研发能力。
场景有6大类99个基本场景，通过行驶场地驾驶情景的组合可以扩展到300余个场景，设施包括4大类100余个，测试场地可同时容纳10辆车测试。城市道路已建设完成，涵盖了弯道、隧道、坡道、十字交叉口、环岛、林荫道场景、砂石路、水泥路、铁路道口（模拟）。另外，还有海南测试区正在建设，海南测试区基于传统试验场改造，具有城市道路模拟区、高速道路试验区、乡村道路模拟区、柔性测试区。
开放路试方面，长春市正式公布的第一批开放道路总长8公里。截止2019年1月，长春市已累计发放牌照5张。
▌国家智能交通综合测试基地（江苏）
国家智能交通综合测试基地（江苏）目前封闭基地正在建设，封闭高速公路已经开放，能够开展高速行驶情景下的驾驶能力测试。
具体规划了公路测试区、多功能测试区、城市街区、环道测试区和高速测试区等，具体包括了不少于150个由多种类型道路、隔离设施、减速设施、车道线、临时障碍物、交通信号、交通标志等组成的实际道路测试案例。
半开放测试道路在2018年9月开放，测试道路长度10公里、灯控路口9个、测试过程监控点146个，二期规划将扩展至23公里，覆盖城市道路、山区道路、农村道路、邻崖道路、临水道路、封闭高速。公共测试道路50多公里，灯控路口100余个，测试路网C-V2X基站全覆盖，目前发放牌照数量不少于3张。
▌浙江5G车联网应用示范区
浙江5G车联网应用示范区包括两部分，分别是以云栖小镇为核心的（杭州）西湖区，和以乌镇为核心的（嘉兴）桐乡市。
云栖小镇方面已初步建设成了5G车联网应用示范项目，实现了基于LTE-V车联网标准的智能汽车的车-车、车-路信息交互场景。桐乡方面构建了以视频技术为核心的透明示范路，搭建了4G+的宽带移动测试网络，完成多项辅助驾驶和自动驾驶的研究与测试，推出了智能化停车应用。
开放路试方面，杭州市自动驾驶测试管理联席工作小组委托浙江赛目科技有限公司为杭州市智能网联车辆道路测试第三方测试机构，目前阿里云拿到了2张路测牌照。
▌武汉智能网联汽车示范区
武汉智能网联汽车示范区选定武汉开发区智慧生态城·车都生态智谷为核心区域。测试区封闭场地在建设中，示范道路总长159公里，其中测试道路总长68.3公里（预计到2020年底建设完成）。场景包括高速环路、城市工况测试区、柔性测试区、强化测试区、无人军车测试区、极限性能测试区和研发实验群，将建成城市级的智能网联汽车开放测试区，建成多领域的应用示范区，建成规制先行的示范区。
▌广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区
广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区拟分两部分建设，预计总投资46亿元，拟选地址为花都区和韶关新丰县，目标到2020年，完成封闭测试区内部分基础设施建设改造，可实现小规模智能网联汽车同时测试承载能力；完成半开放测试区内基础设施建设改造，形成智能汽车与智慧交通示范的基础支撑环境。
开放路试方面，景驰科技有限公司、小马智行公司2家自动驾驶研发初创企业以及广汽集团、小鹏汽车等广州整车汽车企业都提出了明确的开放道路测试需求。2019年，广州将推进开放道路路试牌照的发放工作。
总结
目前，我国的智能网联汽车测试示范区主要分布于东北、华北以及沿海等汽车产业发达的地区，具有差异化的气候条件和地貌特征，形成区域性互补。丰富的测试环境能够使智能网联汽车在不同的条件下开展测试，为各测试示范区测试数据共享后的数据多样化和全面性提供了基础条件。已建成的测试示范区基本涵盖了城市道路、乡村道路等场景，具备较为完善的场景设施和智能网联设备，部分测试区已经搭载了5G通讯设备，信号可以覆盖全封闭测试区。
上海、长春、北京、长沙等测试区积极同高校和企业合作，具备一定的科研能力，参与了智能网联汽车的改装和开发，融合了研究和测试工作。例如，长春测试示范区改装了红旗、大众等品牌汽车及观光巴士，还自主研发了模拟和测试设备。部分测试区建立了自己的实验室，组建研究团队开展实验研究工作。例如，长沙测试示范区建立了智能系统检测实验室，开展智能网联汽车的仿真实验。
通过调研分析，研究团队初步掌握了测试示范区发展所处阶段水平，汇总分析了示范区的特征趋势，成果将为我国规划和在建的测试示范区提供了建设方向、发展路径及运营模式的参考依据。
