2017年7月，搭载法雷奥4线SCALA激光雷达的奥迪A8作为全球首款产量L3车型一经亮相便引起行业内广泛讨论，车载激光雷达作为关键的传感器为自动驾驶汽车起到“眼睛”的作用。国际上，我们听到的更多是Velodyne、Quenargy、LeddarTech、Innoviz 和IBEO等车载激光雷达企业的信息，这些都是目前车载激光雷达优秀代表。我们鲜有听到关于国产车载激光雷达企业的消息，这是由于国产激光雷达的公司起步较晚，而且近几年由于自动驾驶越来越收到广泛关注市场时机开始成熟，所以国内开始有像速腾聚创、禾赛光电和北醒光子这样的国产车载激光雷达公司涌现出来。
自动驾驶，激光雷达
（图片来源：https://blog.audi.de）
“未来中国的自动驾驶软硬件市场主要增量来自激光雷达，对于采用激光雷达路线的L3级别车辆而言，通常需要1个机械式或4个-6个固态雷达，且激光雷达价格较为昂贵，预计到2030年，中国的激光雷达市场规模将超过1000亿元。” 罗兰贝格全球合伙人兼大中华区副总裁郑赟在《合伙人专栏 | 自动驾驶对百年汽车业的革命性影响》中写道。
“激光雷达是自动驾驶必然要突破和应用的技术；国产化是必然要走的道路，众人拾柴火焰高，需要大家一起努力；未来将会有数家优秀的激光雷达公司脱颖而出，推动中国自动驾驶的快速发展。”欧司朗光电半导体红外/激光/传感器市场经理鹿焕才告诉小编。
小编通过网上公开信息和盖世汽车配套企业库整理了20家国内研发车载激光雷达的公司供行业内人士参考。
洛伦兹（北京）科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2017年
法人代表：杜晨光
公司网站：www.lorentech.cn
核心产品：固态激光雷达
公司简介：洛伦兹科技定位于提供固态车规级3D激光雷达，具有探测距离远、测距准确、分辨率高、体积小、重量轻、价格低等优势，满足未来自动驾驶汽车对激光雷达的需求。
上海博未传感技术有限公司
成立时间：2016年
法人代表：齐龙舟
核心产品：固态激光雷达
公司简介：博未传感是一家无人驾驶激光雷达研发商，采用原创性的专利技术，开拓了低成本、微型化激光雷达的新方向，已研发出成本低于500美元的无人驾驶激光雷达，产品主要应用于自动驾驶领域。
北京佳光科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2016年
法人代表：王飞
公司网站：www.encradar.com
核心产品：单线激光雷达、MEMS固态激光雷达、24线激光雷达、离轴激光雷达
公司简介：佳光科技（Encradar）成立于2016年底，团队核心研发人员曾供职于航空航天等高精尖科技领域，在光学结构、大功率激光器、高速集成电路设计等方面拥有全面的技术积累。公司总部位于北京，并在上海、广东两地设有研发中心和生产中心。
佳光现已推出远距离单线激光雷达INS-1、单线离轴激光雷达INS-L1、全球首款24线激光雷达INS-24、车规级MEMS激光雷达INS-M1等其他高性能产品。
成立至今，佳光已与中电44所、清华大学、天津大学及其他学校及科研机构实现产研结合，同时与富士康、智行者、某整车厂、某1级供应商等企业达成合作，实现技术及商业的同步落地，并取得行业领先地位。
深圳市速腾聚创科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2014年
法人代表：邱纯鑫
公司网站：www.robosense.cn
核心产品：机械式激光雷达、固态激光雷达、静态激光雷达
公司简介：速腾聚创 （RoboSense） 是全球领先的自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商。公司利用自主研发的具有世界领先水平的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合。通过持续的技术创新，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。
公司注册于2014年，初期由哈工大博士团队创建。经过7年的科研沉淀与4年的商业化转换。目前速腾聚创（RoboSense）成功建立起围绕激光雷达环境感知为核心的产销研一体化经营体系。
速腾聚创研发与运营中心位于中国深圳南山区，并在北京与硅谷设有办事处。目前，公司全职员工超过两百名（不含生产基地员工），核心研发团队研究生占比超过60%。并长期与麻省理工、港科大、清华、哈工大等国内外一流学府及研究机构保持着人才输送和学术研究合作。
探维科技（北京）有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2017年
法人代表：王世玮
公司网站：www.tanway.com
核心产品：固态激光雷达
公司简介：探维科技有限公司成立于2017年，创始团队主要由来自于清华大学精仪系的博士和硕士研究生组成，拥有多年激光测量领域的技术研发经验，早在2008年即开始了激光雷达方向的研发，是国内最顶级的激光雷达团队之一。从2016年开始，随着人工智能和自动驾驶概念的兴起，激光雷达作为自动驾驶车辆必备的核心传感器，吸引了广泛的社会关注，成为传统汽车行业和新兴智能制造领域的热门话题。探维科技凭借十多年积累的科研成果和技术开发经验，对车载激光雷达应用场景进行了深度研究，提出了新一代的固态扫描激光雷达技术方案。目前已完成亿元估值的天使轮融资，即将推出硬件级图像融合固态激光雷达产品，可适配ADAS辅助驾驶、L3~L5多层级的自动驾驶三维环境感知需求。解决目前车载激光雷达结构复杂、价格昂贵、难以量产、不符车规等多个痛点和难题。
北京一径科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2017年
法人代表：石拓
公司网站：www.zvision.xyz
核心产品：固态激光雷达
公司简介：北京一径科技有限公司（一径科技）是一家专注于全固态激光雷达产品和技术开发的高科技公司，以先进的技术出发，紧密结合市场需求，提供高性能、小型集成化、可量产的全固态激光雷达产品，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率的三维深度视觉能力。
一径科技成立于2017年11月，创始成员包含多位清华校友。目前员工人数~25，其中在职的博士学历员工共有七位。一径科技的合伙人在固态激光雷达研发和产品化有着多年且独到的经验。同时，在集成光电子、IC集成芯片、光学和算法领域有着高水平的研发实力和丰富的产业资源。上述面向固态激光雷达的全栈关键能力使得一径科技能从底层芯片到整机系统再到上层算法，打造真正具有核心竞争力和高技术门槛的产品。目前所开发的产品具有高测距精度、宽视场角、灵活的扫描方式，密集的垂直线束等优点，同时其合理成本和高可靠性也为其大规模应用奠定了坚实的基础。除了优越的硬件产品外，围绕激光点云的上层应用产品，如定位、感知以及多传感器融合等，也能为客户提供灵活多样的解决方案。
北醒（北京）光子科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2016年
法人代表：李远
公司网站：www.benewake.com
核心产品：固态激光雷达
公司简介：北醒（北京）光子科技有限公司（以下简称“北醒”）是一家中外合资的国家高新技术企业，公司总部设于北京，专注于激光雷达的研发、生产与销售，为用户提供产品解决方案的制定与服务，秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应用相结合，帮助用户快速进入“智能”新时代。
公司已完成B2轮融资，截止目前已获IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金（法雷奥LP）、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资，并于2016年荣获“奥迪创新”总冠军和创新中国春季总冠军，2017年入驻博世加速器，近几年获得发明专利百余项，硕果累累。
北醒激光雷达已实现量产，且具备完整的知识产权和认证，北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶（避障导航）、无人机（物流、植保等）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。
深圳市镭神智能系统有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2015年
法人代表：胡小波
公司网站：http://www.leishen-lidar.com/
核心产品：MEMS固态激光雷达， 导航型TOF激光雷达
公司简介： 深圳市镭神智能系统有限公司是国内激光雷达行业的领导者，公司致力于向全球提供先进的激光雷达（包含TOF32线、16线及单线、MEMS固态激光雷达、远距离激光雷达、激光三维成像激光雷达、3D FLASH、相控阵、三角法、相位法激光雷达）、三维激光扫描仪、激光位移传感器、高精度激光传感器、激光灭蚊炮、激光灭蚊机器人、特种光纤激光器等硬件产品；基于激光雷达、视觉等多传感器融合的服务机器人、AGV、无人叉车SLAM自主导航及激光雷达反光板导航的系统解决方案；基于激光雷达、视觉等无人驾驶多传感器融合系统解决方案；以及基于激光雷达的工业自动化、智能安防、智能交通、三维测绘等系统解决方案。其中镭神正在研发的130线激光雷达预计2018年底出样机，这款激光雷达代表了目前世界激光雷达行业内最高技术水平，将会引领行业技术的创新与发展。
镭神智能是国内唯一一家掌握了TOF多线及单线激光雷达、相位法激光雷达、三角法激光雷达技术方案的企业。镭神智能是国内唯一一家量产了可用于AGV、服务机器人防撞和机器人自主导航与定位的单线TOF激光雷达整套方案的企业；是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业；是国内唯一一家自主研发出激光雷达自动化、半自动化生产线，数十倍的提高了生产效率，提高规模化量产能力、提升激光雷达产品性能及稳定性并降低成本的企业；是唯一能自主生产激光雷达用光纤激光器的激光雷达公司。
上海禾赛光电科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2014年
法人代表：孙恺
公司网站：www.hesaitech.com
核心产品：40线混合固态激光雷达
公司简介：禾赛科技专注于开发激光传感器，目前产品线包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达，以及用于能源行业安全巡检的激光遥测系统等。
禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海。公司拥有350多名员工（30余名博士），聚集了光学、精密机械、电子、通信、人工智能等前沿行业的顶尖专家，毕业院校包括斯坦福大学、麻省理工大学、哈佛大学、伊利诺伊大学香槟分校、清华大学、北京大学等，曾经就职机构包括苹果、三星、华为、宝马、德尔福、德国大陆集团、中科院光机所/技物所/半导体所等世界级研发和科研机构。目前，禾赛科技拥有一个研发中心和两个制造中心，办公室分布于上海和硅谷。
禾赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已经装在了硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家顶尖自动驾驶公司的无人车上。美国加州现有的62家获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中，超过1/3已经是禾赛Pandar40的付费客户。
禾赛科技已经完成天使、A、B轮融资，累计金额超过3.8亿元人民币。投资机构包括了顶级战略和财务投资者，包括光速中国、百度、高达投资、远瞻资本、真格基金等。
北京饮冰科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2016年
法人代表：姜波
公司网站：www. icedrink.com.cn
核心产品：固态激光雷达（待确认）
公司简介：饮冰科技是一家致力于激光传感器制造及系统解决方案提供的高新技术企业。公司坐落于清华大学科技园区内，背靠着清华大学雄厚的技术实力积累及资源支撑，以持续的创新能力为内在驱动，力求探索更为精确、高效和智能化的传感器产品，并为人工智能的更广泛实现提供良好的传感和数据支持。
目前，饮冰科技主要致力于激光传感器在自动驾驶及智能交通领域的相关应用。无人驾驶已然成为汽车技术发展的必然趋势，而相关传感技术的缺失却使得汽车仍然无法拥有一双属于自己的、明亮的“眼睛”。基于此，饮冰科技基于传感器的性能、稳定性以及制造成本等诸多关键因素考虑，设计制造了适用于自动驾驶及辅助驾驶的激光传感器系统解决方案，其功能性得到了用户的一致认可，而其较为低廉的价格更是受到了用户的广泛欢迎。
此外，饮冰科技还在不断拓宽激光传感器的适用范围，将这种优秀的传感技术与人工智能产品更为紧密的融合。在多个目标应用市场中，公司的核心技术均得到了相关发明专利的保护。饮冰科技以技术创新为内在源动力，并以开放的态度诚邀各领域优秀企业共同开发更为优异的智能产品，让灵感点亮我们的生活。
北京北科天绘科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2005年
总经理：张智武
公司网站：www.isurestar.com
核心产品：机械式激光雷达
公司简介：北京北科天绘科技有限公司（以下简称“北科天绘”），于2005年由留学归国人员创立，是长期专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产的国家高新技术企业。北科天绘的产品系列完整，拥有世界唯一的全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力。
宁波傲视智绘光电科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2015年
法人代表：朱少岚
公司网站：www.osighttech.com
核心产品：单线激光雷达
公司简介：宁波傲视智绘光电科技有限公司专注于智能驾驶和智能机器光电传感及智能信息处理产品研发，致力于为智能驾驶和智能机器人提供一流的视觉光电传感产品及创新的系统解决方案。傲视智绘以拥有自主知识产权的激光主动三维成像技术和深度学习算法为核心，针对汽车主动安全辅助驾驶和自动驾驶，开发新一代的先进驾驶辅助系统（ADAS），实时获取车辆四周高分辨率三维立体场景，快速智能分析、提取目标信息，为汽车安全驾驶和自动驾驶提供准确的三维场景数据和目标信息，形成预警和控制指令，推动智能驾驶技术的发展，打造智能、安全、舒适的人车生活
杭州爱莱达科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2017年
法人代表：潘卫清
公司网站：www.hzilidar.com
核心产品：FMCW激光雷达
公司简介：杭州爱莱达科技有限公司是由中科院和美国麻省理工学院的国际一流激光雷达与空间激光通信科研团队创办的高科技研发型企业，核心团队包括国家重点人才计划专家1名，中科院博士4名，美国麻省理工学院博士2名，研发团队具有十几年的激光雷达与空间激光通信技术研发经验，拥有国际一流的科研成果。
杭州爱莱达致力于新型激光雷达与空间激光通信的技术创新与产业化，为客户提供激光雷达与空间激光通信系统、核心部件模块及完整技术解决方案。公司产品拥有完全自主知识产权，主要覆盖“激光雷达”和“自由空间高速激光通信及组网”两个领域，具体包括车载激光雷达（FMCW体制）、激光侦听/拾音设备、远距离激光测振仪等。
杭州欧镭激光技术有限公司
成立时间：2016年
法人代表：张瓯
公司网站：www.ole-systems.com
核心产品：机械式激光雷达（待定）
公司简介：杭州欧镭激光技术有限公司基于mems、激光等现有技术，研发生产销售激光投影显示模组、车用3D激光雷达、机器人用2D3D激光雷达，移动测绘设备等产品。
上海星秒光电科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2016年
法人代表：陈杰
公司网站：www.siminics.com
核心产品：机械式激光雷达（研发中）
公司简介：上海星秒光电科技有限公司是国内首家专注于高精度时间分析设备和灵敏测量设备的科技公司，我们提供先进的时间分辨技术，用于解决激光雷达和分布式光纤传感应用的高精度距离测量、生物荧光寿命测量和质谱分析等工业应用。同时为科研用户在量子光学、光谱学、生物发光和纳米材料等研究领域提供优质的灵敏光电检测和时间测量设备。
2017年星秒启动激光雷达项目，相继推出了单线和多线TOF激光雷达产品，正式进军人工智能领域。
目前，星秒光电的车载激光雷达还在研发中，最快于2019年上半年面世。
杭州光珀智能科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2015年
法人代表：白云峰
公司网站：www.genius-pros.com
核心产品：固态激光雷达
公司简介：杭州光珀智能科技有限公司是全球新一代ToF传感器技术的领先者。公司产品的主要应用领域包括：安防监控、汽车自动驾驶、机器人导航、三维建模、虚拟/增强现实、人机交互、机器3D视觉等。
深圳市砝石激光雷达有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2014年
法人代表：蒋俐雅
公司网站：www.faselase.com
核心产品：机械式激光雷达
公司简介：砝石是一家激光雷达研发商，该公司的产品包括激光测距模组、多层安全防护激光雷达、蜂眼TOF激光雷达、二维TOF激光雷达传感器、微型激光测距传感器、经济型激光测距传感器、光幕激光测距传感器等。
深圳市大族锐波传感科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2015年
法人代表：娄志农
公司网站：www.hansraypro.com
核心产品：机械式激光雷达
公司简介：深圳市大族锐波传感科技有限公司是一家光电传感领域的高新技术企业，致力于提供高端光电传感产品与系统。大族锐波由上市企业大族激光科技产业集团股份有限公司和海归技术团队于2015年5月共同发起设立，并引入了多家机构投资者注资。公司位于深圳市南山区高新技术产业园，目前注册资本人民币1亿元。依托海外高层次技术团队拥有的核心技术和大族激光在传感领域的发展战略布局，大族锐波以光电传感的关键技术为切入点，研发、设计、生产和销售应用于物联网、无人驾驶、可穿戴设备、环境监测等领域的集成光电传感器产品。 通过不断的投入和发展，公司的目标是经过三到五年时间的成长，进一步发展成为国际光电传感技术的领导企业之一。
西安飞芯电子科技有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2016年
法人代表：雷述宇
公司网站：www.abax-sensing.com
核心产品：固态激光雷达
公司简介：西安飞芯电子科技有限公司从事光电设备、激光雷达设备的研究。2018年9月，德国博世集团（Bosch group）企业风投公司-罗伯特博世风险投资有限公司（RBVC）完成了对ABAX Sensing公司的后续投资。ABAX公司目前正在研发用于消费应用和汽车应用的全固态芯片激光雷达（Lidar），特别是用于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆。
合肥嘉东光学股份有限公司
自动驾驶，激光雷达
成立时间：2011年
法人代表：胡卫东
公司网站：www.unioriental.com
核心产品：机械式激光雷达（待确认）
公司简介：合肥嘉东光学股份有限公司（Unioriental Optics Co.,Ltd）是一家具有国际领先技术力量的激光晶体、非线性晶体以及各类光学元器件的制造型企业，公司集研发，生产，销售为一体，产品广泛应用于半导体，电子，精密仪器，勘测设备，医学设备，激光和光通讯等领域。公司自主研发的提拉法生长设备属于国际领先水平，实现了生长过程的电脑化全自动控制以及所有数据的自动存储和分析，实现了生长条件的最优化组合，保障了晶体材料生长的高度同质性和稳定性。公司生产基地位于安徽合肥，拥有一条完整的从晶体生长，晶体加工，光学加工到镀膜的生产线以及完善的检测设备。
从以上整理的公司中可以看出，目前国内涉及车载激光雷达的公司基本上成立于2015年以后，这些公司相对都非常年轻，面对国外相关成熟的车载激光雷达供应商而言，本土的公司不管是在研发实力，资本实力，主机厂配套经验方面都明显不足，但是面对未来国内可期的市场增量，本土的企业都有很大的机会。
