据外媒报道，在自动驾驶车辆研发的早期阶段，只要自动驾驶车辆发生碰撞，特别是碰撞事故涉及人员伤亡时，就会引起人们对自动驾驶安全的关注。但是当无法确定驾驶员是计算机还是人类时，确定故障原因就变得更加困难。因此，即使在专业人士开始调查工作之前，汽车制造商的陈述或警方报告对事故原因的解释相互矛盾的情况也并不罕见。
与航空、铁路和航运事故不同，自动驾驶车辆（AV）碰撞事故要求调查人员依靠汽车制造商和技术提供商（通常不是同一家公司）来获取汽车记录系统的所有数据，以解释事故原因。在大多数情况下，并没有法律法规强制要求自动驾驶车辆记录足够的事故数据，或是迫使汽车制造商上交此类数据。
目前的行车记录器（EDR）要求汽车关注碰撞发生前几毫秒的事件，在此之前碰撞足以使安全气囊展开。为了在发生碰撞时正确评估自动驾驶技术，美国国家运输安全委员会等研究人员需要查看碰撞发生前后的数据。了解诸如是人类在操作还是机器在操作、汽车以何种速度行驶、是否启动了制动以及何时启动了制动等情况，以帮助确定事故发生原因以及将来如何防止类似碰撞事故。
此外，了解是否存在二次碰撞以及二次碰撞如何影响防撞技术将有利于改善防撞技术的软件和硬件，从而提高道路上每个人的安全性。如果无法访问碰撞前后关键几秒的数据，则几乎不可能确定碰撞原因，到底是因为传感器故障、处理故障、操作错误、网络攻击还是只是有另一个人在人为操作车辆。
如果没有统一的自动驾驶车辆记录器参数和明确的法律法规，允许独立碰撞事故调查员访问、评估和比较汽车制造商们的信息，公众对自动驾驶技术的信心可能继续下降，从而会影响自动驾驶技术的长期普及。
