北京时间8月12日消息，2014年9月特斯拉推出第一代Autopilot硬件套件，包括一个前置摄像头、一个前置雷达、一个360度超声波传感器。2015年10月，特斯拉发布第一版Autopilot升级包(Autopilot update，V7.0)，增加了一些新功能，比如Autosteer和Autopark。虽然硬件没有变化，特斯拉还是大幅改进了软件，增加了新功能，但是性能的提升受到了传感器的限制。
接下来特斯拉将会进入Autopilot 2.0时代。下一代Autopilot将会配备新的硬件，特斯拉还会通过无线方式对软件升级，慢慢增加新功能。新传感器可以为汽车添加Level 3无人驾驶功能，在不久的将来还有可能转变成Level 4汽车。Level 3汽车可以在有限条件下实现无人驾驶，Level 4完全不需要人驾驶。
据消息人士透露，新的Autopilot套件会保留前置雷达，同时会在车身周围增加更多的雷达，比如在汽车的每一个角上安装雷达。另外，新系统还会配备全新的前置三镜头摄像系统。
特斯拉CEO马斯克曾经明确表示，未来的Autopilot将会依赖普通雷达，而不是激光雷达传感器。虽然最近有人在特斯拉总部看到一辆Model S在顶部安装了激光雷达传感器，但是Autopilot 2.0应该不会使用该技术。
马斯克认为，雷达传感器在雨天、雪天、多雾多尘的天气下都有良好的效果，比激光雷达更好。一些人认为，特斯拉可能会在新的Autopilot系统中使用混合技术——普通雷达、激光雷达混合系统。在绘制区域图像时，激光雷达更清晰;但是普通雷达对天气的适应能力更强。马斯克则明确表示，未来特斯拉仍然会坚持使用普通雷达。
多位消息人士称，特斯拉已经开始编写软件，公司要将Autopilot的现有功能移植到新硬件上。然后特斯拉会以Autopilot 1.0的功能和数据作为基础，开发更先进的自动驾驶、安全功能。
