谷歌正在比高速路面更为复杂和难预测的街道环境下测试无人驾驶汽车。谷歌无人驾驶汽车项目总监克里斯?厄姆森(Chris Urmson)日前在密歇根州伊斯兰提市的无人汽车探讨会的讲话中分享了无人驾驶汽车在街道环境下所遇到的不同场景。
场景1：一只鸭子在十字路口惊慌乱窜，后面一位女士坐在电动轮椅上来来回回地转动轮椅追着鸭子。谷歌无人驾驶汽车利用摄像头和传感器探测到了前方障碍，进入暂停运行状态。
场景2：在一个十字路口，灯即将变成绿色。其中三条车道上的车准备启动。谷歌无人驾驶汽车在一个较远的右边车道。在左边的一个骑自行车的人不管红色的交通指示灯仍然打算冲过岔路口。其中2个车道上的人为驾驶汽车向前开车迫使骑自行车的人突然转向岔口中间来躲避车辆。谷歌无人驾驶汽车的一个传感器探测到骑车人的速度并自动总结其即将冲过岔路，于是谷歌无人驾驶汽车一直保持在自己的位置上。
谷歌一直都是主动向媒体分享无人驾驶汽车项目的进展。项目总监厄姆森坚信通过对汽车进行编程能让汽车变得更加安全，甚至认为“人只需要做人就行(不再需要司机的身份)”。根据谷歌公布的以上2个测试场景可以看出，谷歌无人驾驶原型汽车的技术已经相当优秀，能轻易识别周边情况，并应对双向汽车交汇、超车，避让路边行人等。
诚然，科技的发展使得交通工具越来越智能化，这是趋势也是必然。但即便如此，绝大多数汽车厂商也只是把智能当做辅助而不是直接“无人”。究其原因，就是汽车尚不具备完善的“主动判断能力”。
就拿场景1来说，谷歌无人驾驶汽车探测到前方的障碍而停止。这保障了女士和鸭子的安全，问题是谷歌无人驾驶汽车会一直等下去直到摄像头和传感器探测不到任何障碍。如果是人类驾驶员就会观察女士和鸭子的路径，然后选择安全突破口，这样既保障了女士和鸭子的安全，也节约了车上乘客的时间。场景2也属于同类情况。谷歌无人驾驶汽车能够预测骑车人的行为，就这一点来说， 不得不赞叹谷歌在无人驾驶技术上所做的努力，但是因为尚不能应对突如的变道，还是难免交通事故。
因为缺少完善的“主动判断能力”，谷歌无人驾驶汽车进入主交通网络之前还会面对很多挑战，如：1. 天气。目前谷歌对无人驾驶汽车的测试都在阳光明媚、气候温和的加州地区进行，它从来没有接受过狂风暴雨、冰天雪地的挑战。什么时候防止汽车各种零件管道结冰?如何在识别出大雪覆盖下的车道线?怎样轻松应对湿滑的路面?Urmson表示：“为了安全，目前还没有进行“恶劣天气测试”这一步。”2. 尚未被Google完全测绘的道路。每次谷歌无人驾驶汽车在道路上行驶前，都在特定的路线上进行了复杂的准备，包括车道都进行了广泛仔细的地图测绘。因为目前无人驾驶汽车对于不可预知的东西还没有敏捷的“大脑”来处理，所以从装有各种传感器的汽车里收集来的大量数据要经过计算机和人工的“米”级的细化确认，这项工作比单纯的谷歌地图要困难得多。3. 行人(包括行人、骑车者、道路工人、交警等)。这就是以上2个场景里的情况，无疑是最令无人汽车技术最为头疼的因素之一。未来无人汽车怎么和谐地和行人分享道路系统是必要解决的问题。另外不得不提的是，谷歌无人驾驶汽车尚不能区分交警和其他行人。
这不禁让人想起前几天引起世界媒体广泛关注的谷歌无人驾驶汽车的碰撞事故。对此，Urmson拿出一个录像再现了当时碰撞事故现场——谷歌汽车探测到前方停止的汽车后便停了下来，可是它后面的汽车并没有注意到这个情况，直接撞到了谷歌汽车上。谷歌无人驾驶汽车在过去18000km的测试中共有14起小事故。谷歌公司坚持所有事故都不是无人驾驶汽车引起的。这一点暂且同意谷歌的论据，谷歌无人驾驶汽车利用编程可以做到不去撞别人。但是如何避免别人生扑过来呢?想想中国频繁的道路修建，想想中国那些碰瓷的叔叔阿姨大爷大妈，再接着想想谷歌无人驾驶汽车那呆萌无垢的小模样，我们只能掩面哭泣：答应我，没有“主动判断能力”之前， 别来中国，可好?
