京城东南，无人驾驶新高地正在打造。
近期，记者从自然资源部获悉，经过3年努力，北京亦庄自动驾驶示范区集中政策优势，创新体制机制，推动先试先行，累计自动驾驶里程已达1700万公里，其中商业化自动驾驶里程约960万公里，无人化里程约210万公里。
11月28日，高级别自动驾驶车辆试乘作为“芯向亦庄，2023汽车芯片产业大会”的系列活动，吸引了本报记者的注意。为了一探无人驾驶的究竟，记者决定报名参加，亲自去北京亦庄自动驾驶示范区体验一下“车内无人”的出行服务。
01 车来车往 “大脑袋”频现
把城市变成创新场，最新、最潮、最前沿的自动驾驶场景纷纷落地北京亦庄。记者在驱车前往无人驾驶体验地的路途中发现，头顶大脑袋的无人驾驶汽车夹杂在车流中十分夺目，令记者吃惊的是，这样的大头车出现频率竟非常高。
记者了解到，截至目前，示范区内测试企业达19家，发放号牌车辆数量达615辆，累计自动驾驶里程超1573万公里。“在一系列政策创新、技术创新的推动下，示范区连续两年助力北京市在全国城市智能网联汽车竞争力排名中位列第一。”示范区工作办公室有关负责人介绍道。
今年，北京已经跨过了道路测试和示范应用两道重要关卡，并正式进入商业化试点的新阶段。7月，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式宣布在京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。目前，在亦庄范围内，提供此项服务的企业只有百度萝卜快跑和小马智行两家企业，市民可以通过萝卜快跑、PonyPilot+这两个APP呼叫到车内没有驾驶员的自动驾驶车辆。
11月28日下午，随同记者一同前来体验无人驾驶的乘客已经到达出发点——北京车网科技有限公司门口。只见，一辆辆“车内无人”的雷克萨斯已经列队等候。据记者了解，目前，在亦庄区域内的自动驾驶车辆并不是可以在任意地点叫车的，需要到达固定乘车点乘车，好在亦庄范围内已有700多个停车点，基本覆盖到了大部分街道。
而为了保证此次活动的安全，车内路线已经提前设置好，即从车网公司到朝林松酒店，大概十分钟车程，中间覆盖了住宅小区、医院、学校、公司、地铁口、重点商圈等多种出行场景。另外，车内驾驶位配有安全员保障（安全员全程没有任何操作）。
另外，记者观察到，在前方两个座椅中间，有一个红色按钮，显示“急停功能，非急勿按”。行程过程中，后排屏幕上会实时显示车辆当前速度、红绿灯情况、周边车辆及行人信息，另外还可点击屏幕上的SOS键呼叫客服人员，安全措施还是做得很到位的。
在整段体验过程中，共计6.6公里，时速最高时达到60km/h，共耗时18分钟。车辆行驶过程中遇到18次红绿灯，两次左转，两次变道，其间并没有出现急刹或者猛烈变道的行为，整个行车过程非常“丝滑”。
小马智行有关负责人介绍说：“无人车从外观来看，在硬件上搭载了4颗激光雷达、4颗毫米波雷达和7枚摄像头，保障安全可靠；在软件方面，小马智行通过深度融合的感知算法，能让车辆覆盖前方200米距离、360度无盲区无死角，通过自研的域控制器打造‘自动驾驶大脑’，保障车辆在安全第一的原则上，带来像老司机一样的驾乘体验。”
02 “车路云网图” 让舞台越来越大
近年来，北京亦庄加速推进北京市高级别自动驾驶示范区建设，分阶段推进全无人示范运营。自2021年10月以来，示范区开放无人化道路测试，根据驾驶人所处位置变化，将无人化推进分为“副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个测试阶段。同时，按照技术能力验证、服务能力验证、商业化模式探索思路，又依次对应“道路测试”“示范应用”“商业化试点”三级开放路径。这些开放性举措，为无人驾驶的开跑提供了前提和政策支撑。
在图端，目前北京圆满完成1.0阶段和2.0阶段各项任务，正在推进3.0阶段建设。“车路云网图”一体化建设技术路线得到充分验证，自动驾驶与智慧交通、智慧城市协同发展应用场景不断丰富。
据介绍，目前已有北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆开展高精地图智能网联汽车安全应用试点，六地相继建立机制、出台政策、划定区域、加强测试并开展地图审核。作为高精度地图，高级辅助驾驶地图为自动驾驶提供导航、感知、定位和决策辅助，目前自然资源主管部门审核高级辅助驾驶地图300余份，覆盖360多个城市及110多万公里道路。
北京车网科技发展有限公司总经理孙宁此前向《智能网联汽车》杂志记者介绍了北京市高级别自动驾驶示范区的一系列典型服务案例，例如百度已实现信号灯融合感知、动态盲区协同感知、状态共享等功能上车，有效提升自动驾驶行驶安全和效率。小马智行已完成信号灯融合感知、动态盲区协同感知、全局动态路径协同优化、超视距感知补充等功能验证。
据悉，示范区自动驾驶乘用车无人化和商业化加速落地，服务超134万人次；作为末端配送新模式，无人配送服务超130万单；提供零售服务新体验的无人零售车累计服务250万余次；智慧交通提质增效显著，300多个信控路口实现升级改造，道路信息日均服务用户超过2万，平均速度提升12.3%。
未来，北京亦庄将持续推进示范区周边100平方公里的建设，并逐步扩展完成全市500平方公里示范区扩区工作。利用3.0阶段规模化部署的有利条件，适时推动乘用车全无人场景逐步实现示范应用及商业化运营，持续验证并释放产业商业价值，市民可以通过手机软件PonyPilot+即可召唤一辆全无人的自动驾驶出租车，体验到安全便捷的“无人化”自动驾驶车辆。
