8月2日，有消息称小鹏汽车负责自动驾驶的副总裁吴新宙将要离职，接下来将加入英伟达，任“全球副总裁”一职，直接给黄仁勋汇报。
由于智能驾驶是小鹏汽车的招牌和王牌，而吴新宙又是总负责人，他的离任无疑会给小鹏汽车带来不小的压力，正当大家议论纷纷，猜测传闻是否为真时，小鹏汽车创始人、CEO何小鹏官宣了该消息。其表示：
关于新宙的事情，今天好多朋友询问，我在这里统一答复和表示感谢:
因为家庭和多方面的原因，新宙在去年下半年表示要回到美国，里面原因很多，但是我非常尊重和认可他的思考，所以在后面的10个多月时间，我们一起确定了全新的工作模式，在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代，也很早就选择了李力耘博士(之前小鹏的XNGP一直是力耘负责)来接手AD团队。因为已经准备了近一年，因此我无比相信团队和业务的过渡会是丝滑流畅的。
同时何小鹏还对吴新宙表达了无比的敬佩，称自己在过去的职业生涯中，没有见过一个人，可以在长达近一年的交接期内，如此全身心投入到工作和组织上。
何小鹏还称，在之后，其仍将亲自带领小鹏的自动驾驶和研发团队，会和力耘和团队一起，继续将最好的XNGP带给用户，小鹏目标没有变化，为了在今年年内完成50城而夜以继日地努力，并且全力支持我们的战略合作伙伴大众集团。
