2023年3月31日-4月2日，中国电动汽车百人会论坛（2023）在京正式举行。大疆车载负责人沈劭劼在智能汽车论坛上发表主旨演讲。以下文章根据发言内容整理。
大疆车载负责人 沈劭劼
尊敬的各位领导、各位专家、各位来宾，上午好！我叫沈劭劼，大疆车载负责人。今天非常荣幸能跟大家分享一下大疆车载在智能汽车这个领域的一些思考。
提到大疆，其实大多数人第一反应想到的肯定是无人机。当然，无论是无人机，还是智能汽车，它们本质上都是一种智能机器人的产品，它们都需要使用各种各样的传感器，各种各样的硬件来进行感知、决策、规划、控制，然后从而完成一系列的人赋予其必须要完成的智能化的任务。
包括我自己以及我们团队在内，我们很多人都是从最开始做无人机的研究，再到做无人机的产品，最后跨界来去做智能驾驶相关的产品这么一路过来的。
在这么多年做智能机器人相关的产品过程中，我们到底学到了什么？我会说，它并不是单点的某个技术，它更多的是建立了一种对复杂场景，对大自然的敬畏。这一系列的经验，其实告诉了我们，首先我们永远无法控制用户到底怎么使用我们的场景，用户的创造力永远超出了想象，场景的复杂度也永远超过了想象。
在具体的技术方案上，其实并没有单一的技术方案或者单一的硬件，无论是硬件还是软件去解决处理这些复杂场景路上所遇到的所有的问题。更悲观一点的是，其实目前我们的科技水平并不足以让我们完美的解决这些问题，更别说这背后非常复杂的工程性质的问题了。
但是，这不代表我们不能做出一些东西，无论是无人机还是智能驾驶程度，其实目前已经做到了相当亮眼的状态。面对错综复杂的场景和环境，我们到底怎么思考这个问题呢？大疆一直有这么一个梦想，叫做“开拓空间智能的时代，让科技之美超越想象”。
所谓空间智能，说穿了就是智能移动机器人，去帮助我们人类完成一系列事情。科技之美呢？这个到底是什么东西？
1、简单。首先，一个美的科技应该是简单、简洁的，我们在进行系统设计的过程中，本能的去拒绝传感器的堆叠，本能的去拒绝像面多加水，水多加面这种类型的，不解决根本问题，但是不断提高系统复杂度的方法。
2、高效。我们强调对现有资源，无论是硬件还是软件资源的极限压榨，从而让这个系统的性能在给定的约束条件下能达到最高。我们同时也强调我们团队组织的构建，在这种错综复杂的环境里面也能够达到一个非常快、非常高效的一个迭代。
3、可靠。高效、安全、可靠就不说了，既然能做这个行业，这肯定是最重要的。
4、可拓展。无可避免，我们所面临的是一个非常多样化的市场，其实无论是天上飞的还是地上跑的都一样。我们需要面临不同的消费者，不同的产品定义，方方面面的这些不同，倒逼我们对自己产品的内功来进行修炼，来确保整个平台是可拓展的，可交付的，在各种各样变化的场景下能够快速的去适应。
5、优美。其实前面这些东西全部结合起来，可以理解为叫做优美。优美这个词有比较浅一点的理解，可以理解为比如说这个智能驾驶系统对整个汽车工业设计所带来的影响最少，对我们的整个系统使用的过程中能让用户有一个舒服的人机交互的过程，这是比较浅层的。但其实更深层一点的理解，这也是我们对科技制美的理解，应该是这么一个系统，无论是工程师还是用户，我们看到之后就应该有一种这个东西就是应该是这么去解决的，不多不少，它就是应该这么去解决的这么一种感觉，这是我们所理解的科技之美。
在大疆，其实我们一直遵循这么一个历年来进行我们后续很多很多产品的设计。
回归到智能驾驶这个事情本身。首先目标非常简单，我们希望让车自己能够开起来。注意，我们说的是功能层面的，不是某一个单独的软件，需要用到一系列的技术，包括算力、芯片相关的技术，传感器相关的技术，算法、软件相关的技术，数据闭环相关的技术，这些之前各位专家也都有提到，这四座大山其实基本上缺一不可，我们都得跨过去。
但是，再往后用这些技术，我们毕竟在一个工程环境下面，我们需要面临这些约束。这个约束应该说有一个下界，有一个上界。下界是什么呢？其实就是用户真的要愿意去用它，无论这个东西做得怎么样，无论多便宜，如果大家不愿意去使用，不建立信任感，这个技术本身就是没用的。上界说穿了就是所谓的成本，在这两个约束，带着这个锁链跳舞的这么一个情况下，我们去思考，到底能做到什么？
我们尝试去思考这么一个比例，一个L2+智能驾驶系统的总成本对整车售价是这么一个占比。L2+我们指的是我们现在所说的比较高阶的功能，像领航高速，像记忆泊车，也包括一些相对比较基础一点点的行车辅助、泊车服务功能，也包括一些主动安全相关的一些功能，统加起来叫做L2+智能驾驶系统。
这个系统的总成本，包括里面的软件、硬件、传感器、芯片、软件，包括跟地图相关的东西如果有，也包括各种各样辅助的关联件相关的成本。换言之，其实就是主机厂、合作伙伴为了实现这么一套系统功能，采购这个系统最后需要付出的总成本。整车售价不用说了，就是车的售价。
接下来，抛出一个非常粗浅的观察,两个比例，3%、5%，下限和上限值。上限为什么是5%，为什么不是更高？其实目前我们还能比较深刻地认识到我们的科技水平并不足以达到L3或者更高阶的水平。在L2+的阶段，智能驾驶系统带给我们的，其实是在一定程度上去缓解驾驶疲劳。对于消费者来说，为了缓解疲劳的这一个动作到底愿意付出多少？这个其实就是自动驾驶系统的上界。
下界为什么是3%，不是更低？还回归到使用的问题，太便宜了，造成对整个系统的软硬件架构，各种各样的限制过分突出的时候，其实这个功能就很难让大家去使用了，所以我们会遵循这么一个比例来进行整体的设计。
回头再往回继续去算，中国乘用车市场的售价分布其实非常的简单，基本上总体的这个价格还是集中在30万以下的一个价格区间里面。稍微乘这么一个数字，最后得到两个数字，一个是上界，一个是下界。
这个下界其实实话实说还比较好看，因为我们努力一把，是可以把行泊一体的系统，搭配各种高分辨率的数据传感器给装上去了，也能够保证软件上有足够高的利润。上界如果这个预算比较足，也可以把激光雷达等方方面面的传感器装上去，基本上我们遵循这个原则进行整个系统的设计。
在一系列的约束条件之下，大疆车载会遵循怎样的思路做这个事情呢？
首先，多场景硬件复用。我们本能的去拒绝任何一个传感器在某一种使用场景下不被使用的一个情况。换句话说，就是泊车使用的环视传感器，我们想办法让它在其他所有的场景下都能够被用得起来，为大家节省成本。
第二，极限压榨硬件潜力。无论是哪一丁点的算力，行泊一体的过程中，各种各样空闲的算力我们想办法去把它给用上。
第三，弱依赖、少假设。这更多是工程理念上的问题，我们去思考，如果我们的卫星定位失效怎么办，如果地图鲜度不能保证怎么办。更多一点的是，如果路上遇到我们无法识别的这些物体怎么办，如果路不是平的怎么办，方方面面的这些约束让我们去思考一个基于视觉的立体视觉的解决方案，在保证低成本的同时尽可能的去减少整个系统对环境所带来的依赖，每一个依赖其实隐含的是给这个系统的鲁棒性带来一定的降低。
最后，产业深度合作。更多是向内求解，我们适配不同的芯片平台，适配不同的传感器配置，跟我们的合作伙伴一起去思考如何让这个系统更经济的落地。
我们现在的成果大概是怎么样的呢？一点点的基本功，这是我们跟合作伙伴一起做的第一个产品的量产，包括一个所见即能够停的一个泊车产品，以及能够适应中国各种各样比较有挑战性的交通环境，到曲率弯道，各种各样的加塞，路上各种各样的位置障碍物进行躲避，过路口等等这些产品宣布都在我们的第一款量产车上给予一个前向双目加上四个环视视觉的场景下进行落地。
刚刚那些是我们的基本功，下一步我们会准备怎么做呢？这是我们再往下一代，还是基于我们的祖传惯导双目系统，以及搭配一系列的传感器所带来的7V传感器配置方案，除了目前大家所认知的高阶智能驾驶的功能之外，我们同时也能够引入一个叫记忆行车的功能，待会儿会继续展开进行叙述。对于更高阶的城区功能，再外加两个相机之后，我们就可以对它进行一个还不错的支持。
回到刚刚所说，这个记忆行车的功能到底怎么回事呢？说穿了，就是我们在思考，如果对于我们大多数汽车使用者来说，平时用的真的就是上班、下班，我们能不能做到在上下班的过程中，我们开过一次或者多次的路径，把这个路径记下来，接下来使用过程中，我们利用一个非常有限的传感器和算力组合，能够复现这个路径。
复现的过程中是比较聪明的，从而起到完全单机的功能来达到在相对复杂的环境里面一个比较可用的状态，这个是基于我们7V视觉方案所能够达到一个7V行车的功能的发布，这也会在我们今年的下一个量产车上发布。
再往后，大疆一直以来用基于双目的方案。双目大家看起来有时候觉得挺丑的，这么大的一个遮光罩，一点都不美。接下来怎么去想呢？第一步能不能把遮光罩去掉？当然可以，即使有玻璃反光，通过技术方案也能够做得到。
第二步，双目中间那根棍子其实也非常麻烦，能不能把它减掉，双目实时自标定的一个过程，这也是我们目前技术上其实能够达得到的，希望能够给这个行业带来一点可使用的低成本传感器的方案。
最后，绕回来看看，这个3%、5%，实话实说，作为供应商我对这个数字一点都不高兴，这么低。大家什么样的原因呢，这个数字到底是不是这个样子的呢？其实回归来看，智能驾驶大家到底想用一些什么东西。
在L2+的阶段，智能驾驶说穿了就是缓解驾驶疲劳的工具。到了L3、L4的阶段，智能驾驶实现的是购买时间的过程——智能驾驶并不能让车开得更快，但是它能够让人在车上的时间被释放的出来，时间和疲劳是完全不同的两个价格概念。有了时间之后，才能够释放时间，以及带来后续各种各样的增值相关的活动。对于大疆车载来说，我们非常坚定的在解放时间这一个动作希望能够给行业带来一点点贡献。
最后，至少希望这个价格能够再往上提一点点，以及在往后，可能可以给整个生态，给人们出行方式带来一点改变，先不思考那么多，一步一个脚印的去努力做好这个事情。再往后，L2、L3、L4方方面面各种各样的功能，我们有对应的规划。
