2018年12月12日小鹏G3广州上市发布，2019年6月18日第10000辆小鹏G3正式下线，历时188天。何小鹏在个人微博发布了给所有“鹏友”的一封信中表示：“希望大家拿到钥匙的那一刻，觉得这场等待是值得的。”
何小鹏在“小鹏G3万辆下线仪式”现场讲到：“这的确是一个令所有小鹏人激动万分的时刻，因为第10000辆小鹏G3安全可靠地驶下生产线，代表我们已经高效跑通了研发、制造、生产、销售等一揽子体系，在用实际行动证明了我们建流程、跑体系的初步阶段成果。”
在他看来，尽管前期小鹏G3的规模交付晚了一步，但是智能制造的体系化力量在慢慢显露。他仍然相信智能新造车企应当遵循“慢就是快”的理念，才能最终在市场和消费者中站稳脚跟。
位于郑州的小鹏智能工厂总占地43.89万平方米，共计投入273台智能工业机器人，于去年下半年建成并投入使用，其中，焊装车间中拥有250台ABB机器人，能够精准而娴熟地焊接车身，对多达2600多个焊接点的品质进行在线实时监控，让车间的自动化率高达85%。
4月小鹏G3销量为2200辆，5月销量达到2704辆。小鹏G3今年在1-5月共销售7359台。
