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独家|特斯拉自动驾驶事故频发 支招五项技术改革

日期:2016-08-08    来源:国际新能源汽车网

国际充换电网

2016
08/08
10:06
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关键词: 特斯拉 自动驾驶技术 特斯拉ModelS

8月4日,北京北五环上发生了国内第一宗涉及特斯拉Autopilot的车祸,所幸没有人员的伤亡。

5月发生在美国的特斯拉自动驾驶事故余波未平,特斯拉自动驾驶可谓是“一波未平一波又起”。

让我们先来随着国际新能源汽车网的小编一起回顾一下事件经过:

事发时,特斯拉并没有检测到左前方停靠在路边的桑塔纳,而从其侧后方擦过。桑塔纳尾灯以及右后视镜受损,而特斯拉的前保险杠、左前翼子板、左后视镜、左后车门以及左后翼子板受到不同程度的损伤。

以下为腾讯视频发布的事故时特斯拉行车记录仪拍下的实时录像链接:
v.qq.com/x/page/c0318ucuwdn.html

从视频可以看到,前车向右绕过了捷达而通过,但特斯拉依旧保持直线行驶,应该并没有探测到捷达。至于为何没有探测到障碍物,特斯拉售后以及官方并没有给出解释,反倒只是冷漠地回应车主,称可以给理赔员的电话。

以下是车主关于本次事故的总结:

从本次事故中,有几点值得深思。

第一,Autopilot只是自动驾驶辅助系统,并不等于全自动无人驾驶系统。现在系统的科技仍不算十分完善(官方称现在为”公测“阶段),而官方使用说明也明确表明驾驶时双手不能离开方向盘,司机应该保持警惕性。

第二,显然目前特斯拉的声波雷达探测以及图像探测并未能百分百正确地对当前路面环境作判断。特斯拉也表示正在完善他们的Autopilot,包括增加激光雷达探测。

第三,特斯拉的Autopilot在中国的适用性够高吗?众所周知,中国的道路跟国外,特别是美国的道路无论是路况还是道路法规都有很大的差异。特斯拉是一家美国的公司,Autopilot也是基于美国或者说欧美道路环境及法规进行开发的。就环境来说,国外的建筑、上路的车型等都跟中国不尽相同,这就使特斯拉在中国的障碍物探测受到质疑。况且在美国本地也出现过不少因为探测不到障碍物而发生的事故,更不用说中国了。而最重要的是道路法规、标识等的一致性。中国的交通体系是复杂的,特斯拉能不能在Autopilot启动的情况下完全遵守中国的法规、准确判断道路标识将是个大问题。

第四,正如车主所说,特斯拉售后的服务态度的确挺让人心凉。尤其是当这与他们广告宣传的完美形象形成巨大的反差。

2016年5月7日,一辆开启了Autopilot自动驾驶功能的特斯拉Model S在美国佛罗里达州中部的一段高速公路上与一辆拖拉机拖车相撞,导致车内驾驶员在车祸中不幸身亡。在此之后,美国以及世界各地发生了多起涉及Autopilot的事故。

那么自动驾驶如何能够保证安全呢?越来越多的人在唏嘘新科技的同时,对其安全性可谓是“谈虎色变”。国际新能源汽车网小编认为,当前自动驾驶技术应当机立断采取一些具有针对性的措施,比如增加人与自动驾驶之间相互的了解,车辆可以明确知道人的状态,人也能够清楚知道自动驾驶的能力范围;比如在车辆本身的传感器之外,还需要依赖于其他通讯设备提供的数据辅助判断与决策等。只有这样,才能让自动驾驶去发挥其真正的优势。

总得来说,以下这五件事情,是当下应该要开始去做的。

将自动/人工切换时间控制在10至15秒

目前拥有ACC、LCA甚或是盲点探测和前方预警辅助刹车等技术的车辆,在高速公路上巡航驾驶时,实际上已经相当于自动驾驶了。只是在遇到突发情况系统无法处置时会要求人工干预,所以这些技术往往还要求驾驶员将手轻放在方向盘上。

当车辆收到自动驾驶功能解除的信号后,会在10至15秒后发出警示音,5秒后退出车道保持辅助功能并切换到人工驾驶状态。部分厂商出于给驾驶员预留足够准备时间的考虑,将此切换时间设定为1分钟甚至更长。实际上切换时间设定为15秒就足够了。

必须教用户知道哪些事自动驾驶汽车不能做

特斯拉Autopilot在营销策略上取得了成功,但是到目前为止其在实用性上还是承诺过度了,即便其推出了“beta”版本。其实用户需要的不是什么发生问题后的“用户诉讼费用承诺”,而是由厂商和经销商对用户进行严谨的技术培训,要让车辆的使用者充分了解新车的全部技术特点,比如新的主动安全驾驶辅助技术、人机交互系统和车载导航系统等。

那么问题出来了,汽车销售人员虽然精于销售技巧,但一般来说对于汽车技术并不了解。如果一个销售人员很懂技术,他就可能另寻出路而不必死守这个一周工作60小时的销售岗位了。这时候需要一些新的培训手段,例如一些厂商会对销售人员进行针对用户的技术培训,部分经销商会指派专人为客户解答技术问题(当然这些人技术积累到一定程度自然会另谋高就),一些销售商会通过赠送配件代金券的方式吸引客户参加技术培训,还有用户将车买回去后通过在线视频和车机内置视频的方式接受技术培训等方式。这是个好的开始。

利用摄像机和雷达配合工作监测并线车辆

当前方有相临车道的车辆准备并入你行驶的车道时,ACC系统需要约1秒的时间来锁定并线车辆并使你的车减速。这一过程会给驾驶者和乘客带来比较惊险的感受,尤其在高速公路长距离行驶过程中,这一场景会时有发生。

安装在挡风玻璃上的摄像头用于控制车道保持辅助、自动远近光切换、前方碰撞预警等系统,它可以监测你车前方相临车道的车辆。通过中控器和ACC的配合能够使采取制动措施的时间减少零点几秒。这就意味着拥有此功能的汽车从自动驾驶技术Level1(即一个或多个辅助驾驶功能分别独立工作)升级到了Level2(即多个辅助驾驶功能协同工作),未来几年里,这将是大城市通勤或长途旅行途中帮助驾驶员改善驾驶体验,减少体力与精力消耗,防止注意力分散引发事故的有效解决方案。

增加疲劳驾驶预警功能

在大量辅助功能的帮助下,你可能不必再将注意力完全集中到驾驶这件事情上。但是在自动驾驶技术升级到使你有足够的时间重新接管车辆控制权之前,依然需要你保持警惕,而不是去打个盹儿或者微信聊天。

此时疲劳驾驶预警功能可以提供帮助。这项技术最初的设计比较复杂,包括用于监测人眼状态的摄像机、用于监测呼吸和心跳的仪器等构成了一个复杂系统,不过后来技术人员发现,当驾驶员双手置于方向盘上时,可以通过监测驾驶动作的细微变化来判断驾驶员注意力的变化。同时车辆还能通过LCA系统捕捉的信息判断车辆是否偏离行驶车道。

完善基础设施

今天,自动驾驶汽车通过视频识别技术识别周边车辆、交通信号、道路标线等信息,指导自身行驶。所以道路标线的清晰完整对自动驾驶汽车尤其重要,试想如果在晴朗的白天LCA的摄像机还可以识别道路标线的边缘,但是黑夜或者雨天就有可能无法识别。一些车还具有读取道路限速的功能,不过前提是路侧的限速标志得能够被识别出来。道路坑洼可能导致其他车辆突然转向躲避,这就对旁边的自动驾驶汽车增加了危险性。道路坑洼同时还会对车辆的轮胎,悬挂等造成损坏,所以政府应当增加道路维修的投入。

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