最近看到一句堪比真理的话，说的是“懒，才是推动世界发展的真正动力”，颇有道理。汽车就是最好的例子!当年人们为了不想走路，所以发明了马车;后来又觉得马车不够快、不够舒适，于是逐渐有了今天的汽车。但就在一些人还在追求让汽车如何跑到极限，如何让汽车功能丰富的同时，另外一群“懒人”则希望做减法，要求汽车如何简单、省事，甚至就像自带司机一样。于是，无人驾驶就应运而生。
各主流汽车厂家纷纷开展路测
极简风格也不知是从何时流行起来的，但毫无疑问，乔布斯是让苹果把握住了机会。然而汽车要实现这种“极简”却并非易事。这也就有了时至今日，关于无人驾驶何时能实现量产的话题会在业界存在巨大的差异。不过比较一致的是，主流汽车厂家如今都在这块达成共识，并已经行起来。从沃尔沃、奥迪、宝马、福特，到丰田、本田，甚至国内的长安汽车都已经开始了路测。作为豪华汽车的代表，奥迪这一次又努力走在前面，不仅完成了封闭道路的测试，还已经在川流不息的高速公路和市区进行实际道路的试验，并且敢于向外界开放进行测试。近日，笔者就有幸在德国体验了一把奥迪的无人驾驶是如何玩的。
首先解释一下什么叫“无人驾驶”。通俗的讲就是不需要人工去驾驶汽车，但是现在的无人驾驶并不是真正的不需要人(相信以后就可以实现)，更准确的说是“无人自动驾驶”或“电脑驾驶”，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智慧型汽车。自动驾驶汽车依靠人工智慧、电脑视觉、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作车辆。
自动驾驶技术的四部曲
根据专家归纳，目前在汽车行业中，自动驾驶技术通常被分为四个等级：
Level 1 (驾驶员辅助): 驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲点信息系统。目前这些技术已经普遍在各汽车厂家，和一些量产车型上大量使用。
Level 2 (半自动驾驶): 驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，相关技术有：自适应巡航系统(ACC)，紧急自动刹车(AEB)，紧急车道辅助(ELA)。这些技术也已经在一些中高级车型上比较常见了。
Level 3 (高度自动驾驶): 该系统主要是依靠汽车本身自带的传感器，通过对道路情况进行监测，从而让车辆可以在道路上安全行驶，但是这种情况必须在驾驶员监控的情况之下，并且汽车提供的自动控制行驶过程时长是根据周围环境发生动态变化的;
Level 4 (完全自动驾驶): 汽车能够自己操作所有与安全相关的驾驶功能，并且可以通过互联网信息传输实现对道路状况及交通信号灯的检测，在这种情况下汽车可以完全实现自动驾驶，驾驶者只需给导航系统提供一个目的地，剩下的事情就完全交给汽车自己去处理，这意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网工作、休息睡觉或娱乐。
高速公路上玩无人驾驶
根据这个分类，Level 4中的完全自动驾驶其实就是无人驾驶了。目前奥迪的“无人驾驶”基本还处于第三阶段往第四阶段迈进的路上，也就是我们本次测试体验的产品。具体测试车辆为奥迪A7 Sportback，奥迪内部称它为Jack(杰克)。据悉，Jack的名字来源于2015年的美国测试，是为了祈祷平安到达赌城拉斯维加斯，取自于博彩术语中代表头奖的“Jackpot”。杰克其被定义为一个聪明、礼貌的防御型司机，能为用户带来更愉悦的乘坐体验。奥迪还表示，这是一辆拥有社交能力的研究车型。
据了解，杰克身上配备了22组探测传感器(包括前后两个激光传感器及遍布四周的超声波传感器)，对车身周围进行无死角探测。它们能够共同将这些信息转化为信号发送给中央驾驶辅助控制器，全面地计算出车辆周边的环境与情况，引导车辆自动行驶。奥迪研发人员告诉我们，这次体验的自动驾驶测试车杰克是目前得到最新改进过的，它增加了新的导航功能，可以识别可以自动驾驶的道路，与此同时也加强了模仿人类驾驶行为的功能，对其他道路者的行为有了更准确的研读。
由于目前奥迪的“无人驾驶”技术还需要能够识别明显的道路标识和在高速路上进行，因此在常规路段下，我们需要自己去掌控这辆车。只有检测到可以进行自动驾驶的区域，在仪表盘中央，有一行英文提示驾驶者目前已经可以实现自动驾驶。当杰克驶上奥迪总部因戈尔施塔特边上繁忙的A9高速公路上后，研发人员让我们开启方向盘上设置的自动驾驶模式与手动模式的切换开关。
[pagebreak]此时，在车辆的在仪表板中央显示器上会显示自动驾驶专用画面。仪表板的整个上半部分在自动行驶时呈绿色，解除自动驾驶时变为淡红色。
开车也可以睡觉
在系统接管过自动驾驶的任务后，驾驶汽车的重任就全部由电脑自动完成，行驶方式与我们自己驾车并没有什么太大区别，它不仅可以完成在一个车道内的跟车动作，甚至多次自动完成了变道超车、提前变道等任务，并且没有对社会车辆造成任何影响。此时，我们可以把手脚和眼睛尽情的解放，专注做我们自己想做的事情，跟车内人员聊聊天、打电话、玩微信，甚至看娱乐节目，或者小睡一觉，随心所欲。
不过，毕竟还未达到完完全全的无人驾驶，因此在20公里的高速公路自动驾驶后，需要轻拉一下方向盘，人手就能重新接管车辆，这时仪表盘将重新切换到时速表转速表的常规显示界面。
在此次体验活动结束后，奥迪研发人员告诉我们，他们有计划将这款自动驾驶汽车进行量产，奥迪预计在2025年会推出一款完全自主驾驶的车型。在近日举行的奥迪年度股东大会上，奥迪股份公司管理董事会主席施泰德公布全新一代奥迪A8将在2017年上市，新车预计搭载W12发动机，同时也将是奥迪“自动驾驶车系中的首款车型”，得益于新开发的交通拥堵实验系统，使得这款大型车可以在高速公路上以60km/h的时速自动驾驶。
已在中国进行实地路测
其实，奥迪向来重视创新科技的运用，并长期致力研发自动驾驶技术。早在2009年时，奥迪就以TTS概念车结合google在美国犹他州进行道路实测，开启自动驾驶的技术革新大门;2011年奥迪则首度在CES发表实验性的无人自动驾驶技术以来，成为这项先进科技的业界先驱;2013年再度领先其他汽车品牌，率先取得美国内华达州车辆管理局针对无人驾驶的道路使用执照，并将无人自动驾驶系统装载於旗下A7 Sportback作为测试原型车，在美国佛罗里达州坦帕Tampa的Lee Roy Selmon高速公路进行实际道路测试，奠定奥迪在无人自动驾驶技术的先驱地位。
2014年，奥迪再度在CES发表以zFAS晶片作为无人自动驾驶概念车的中枢核心，将繁复厚重的电脑主机，整合成一套晶片组，成功地将繁复厚重的辅助系统整合在一起，让自动驾驶技术的脚步往前跨出一大步。2015年初在美国的CES上，奥迪 A7无人自动驾驶概念车已成功从加州矽谷驾驶至拉斯维加斯CES现场，全程将近900公里均无人力介入操控。2015年5月，在中国上海CES期间，奥迪特别将A7自动驾驶概念车杰克带至上海街头实地行驶，并邀请媒体一同上车体验，展现即使脱离原实验城市，进入人口密集、交通繁忙的亚洲城市，奥迪的无人自动驾驶仍能稳定、安全的在市区道路上行驶。
奥迪自动驾驶的五大优势
目前不少车企都在研究无人驾驶，特别是高速公路上的自动驾驶，不过跟其它车厂的技术相比，奥迪的自动驾驶还是具备一定的优势。
● 奥迪Piloted Driving相比其他家自动驾驶有哪些技术上的优势?
◆遍布车身四周多达22个探测传感器，对车身周围进行无死角探测;
◆可以完成在同一车道内的加速、制动，并在需要的时候完成并线超车、回到原先车道等动作;
◆仍然以驾驶员操控为主导，任何时候驾驶员都可以随时接管驾驶，并且在路况不允许自动驾驶时会提醒驾驶员接管驾驶;
◆可人为随时干预驾驶，自动驾驶仍然不失驾驶乐趣;
◆未来的自动驾驶汽车将搭载zFAS(中央驾驶者辅助系统)，搭建起一个中心区域架构，将繁复厚重的计算机主机，整合成一套芯片组，体积约等于一台平板计算机。由于zFAS芯片强大的运算能力与微型尺寸，成功地缩减车身重量并提升车体性能。
但最后真正的无人驾驶普及，估计还有一段漫长的路要走，这不仅是汽车厂家的技术问题，而更在于城市智慧交通系统的建设和配套的基础设备，以及法律问题等等。
